Les véhicules à conduite autonome utilisent des capteurs tels que l'inertie, le GNSS, le lidar, le radar à ondes millimétriques, etc. pour détecter l'environnement environnant et sa propre posture et position,et contrôler la direction et la vitesse du véhicule sur la base des informations détectées sur la route et les obstacles, afin que le véhicule puisse rouler en toute sécurité et fiabilité sur la route ou dans une zone spécifiée (aéroport, port, parc, etc.).qui peut aussi être appelé un robot mobile, qui s'appuie principalement sur l'instrument de conduite intelligent du véhicule basé sur des systèmes informatiques pour réaliser la conduite sans pilote.
Positionnement précis: les principaux avantages de la technologie IMU
La technologie IMU de navigation par inertie combine des capteurs tels que des accéléromètres et des gyroscopes pour réaliser une surveillance en temps réel de l'état de mouvement d'un objet.Cette technique peut être positionnée indépendamment des signaux externes et est donc particulièrement importante dans les environnements où les signaux GPS sont faibles ou défaillants.Par exemple, dans des environnements urbains complexes ou des tunnels souterrains, les voitures sans conducteur reposent sur des systèmes IMU pour maintenir une conduite stable et sûre.
Les véhicules à conduite autonome utilisent des capteurs tels que l'inertie, le GNSS, le lidar, le radar à ondes millimétriques, etc. pour détecter l'environnement environnant et sa propre posture et position,et contrôler la direction et la vitesse du véhicule sur la base des informations détectées sur la route et les obstacles, afin que le véhicule puisse rouler en toute sécurité et fiabilité sur la route ou dans une zone spécifiée (aéroport, port, parc, etc.).qui peut aussi être appelé un robot mobile, qui s'appuie principalement sur l'instrument de conduite intelligent du véhicule basé sur des systèmes informatiques pour réaliser la conduite sans pilote.
Positionnement précis: les principaux avantages de la technologie IMU
La technologie IMU de navigation par inertie combine des capteurs tels que des accéléromètres et des gyroscopes pour réaliser une surveillance en temps réel de l'état de mouvement d'un objet.Cette technique peut être positionnée indépendamment des signaux externes et est donc particulièrement importante dans les environnements où les signaux GPS sont faibles ou défaillants.Par exemple, dans des environnements urbains complexes ou des tunnels souterrains, les voitures sans conducteur reposent sur des systèmes IMU pour maintenir une conduite stable et sûre.