Capteur de navigation inertielle à mesure dynamique pour une position d'attitude précise

Mesure dynamique de la position et de l'attitude précise du capteur de navigation du système inertiel

Fonctions principales

Le système dispose d'un mode de navigation intégré inertiel/satellite et d'un mode inertiel pur.

En mode de navigation intégré inertiel/satellite, les informations de positionnement par satellite reçues par le récepteur GNSS externe peuvent être utilisées pour la navigation intégrée, et le tangage, le roulis, le cap, la position, la vitesse, l'heure et d'autres informations du porteur peuvent être sorties ; Après la perte du signal, la position, la vitesse et l'attitude calculées par inertie sont sorties, dans lesquelles le tangage et le roulis doivent être précis, la fonction de maintien du cap est disponible en peu de temps, et la précision de positionnement au mètre près est disponible en peu de temps.

Après le démarrage du mode inertiel pur (c'est-à-dire que la fusion GPS n'a jamais été effectuée après la mise sous tension, et si elle perd à nouveau le verrouillage après la fusion, elle appartient au mode de navigation intégré), il a la fonction de mesure précise de l'attitude, peut sortir le tangage et le roulis du cap, et le mode inertiel pur peut trouver le nord de manière statique.

Taille :

Le schéma de conception intégré est adopté pour l'unité de mesure inertielle, et l'aperçu du système est illustré dans la figure ci-dessous.

La dimension globale du système est de 92,0 mm × 92,0 mm × 81,0 mm (longueur × largeur × hauteur).

Interface électrique

Le système dispose d'1 connecteur externe :

a) Alimentation et interface de communication X1 ;

b) Une extrémité d'un câble est connectée à X1, et l'autre extrémité est divisée en une pince rouge et noire d'alimentation et trois ports série, qui sont COM1 ~ COM3, où COM1 est RS422, COM2 et COM3 sont RS232. COM 1 peut être utilisé pour envoyer la commande de mode de fonctionnement ;