Système de guidage inertiel Système de guidage inertiel Imu Système de navigation inertielle Ins Système de navigation inertielle

Aperçu

Le système de navigation intégré à fibre optique GI300F-INS est basé sur un gyroscope et un accéléromètre à fibre optique en boucle fermée avec des performances de coût élevées, et est réalisé grâce à un algorithme de calcul de fusion et de navigation multi-capteurs, qui répond aux exigences de mesure précise de l'attitude, informations de cap et de position dans les domaines d'application des systèmes de mesure mobiles de moyenne et haute précision, des drones de moyenne et grande taille, etc.

Fonctions principales

Le système dispose d'un mode de navigation intégré inertiel/satellite et d'un mode inertiel pur.

En mode de navigation intégrée inertielle/satellite, les informations de positionnement par satellite reçues par le récepteur GNSS externe peuvent être utilisées pour la navigation intégrée, et le tangage, le roulis, le cap, la position, la vitesse, l'heure et d'autres informations du transporteur peuvent être émis ;Une fois le signal perdu, la position, la vitesse et l'attitude calculées par inertie sont sorties, dans lesquelles le tangage et le roulis doivent être précis, la fonction de maintien de cap est disponible en peu de temps et la précision de positionnement au niveau du mètre est disponible dans un court laps de temps.

Après le démarrage du mode inertiel pur (c'est-à-dire que la fusion GPS n'a jamais été effectuée après la mise sous tension, et s'il perd à nouveau le verrouillage après la fusion, il appartient au mode de navigation intégré), il a la fonction de mesure d'attitude précise, peut produire le cap de tangage et de roulis, et le mode inertiel pur peut trouver le nord de manière statique.

Taille:

Le schéma de conception intégré est adopté pour l'unité de mesure inertielle, et le schéma du système est illustré dans la figure ci-dessous.

La dimension globale du système est de 92,0 mm × 92,0 mm × 81,0 mm (longueur × largeur × hauteur).

d l'autre extrémité est divisée en un clip d'alimentation rouge et noir et trois ports série, qui sont COM1 ~ COM3, où COM1 est RS422, COM2 et COM3 sont RS232.COM 1 peut être utilisé pour envoyer la commande de mode de travail ;