Système de guidage par inertie Système de guidage par inertie Système de navigation par inertie

Résumé

Le système de navigation intégré en fibre optique GI300F-INS est basé sur un gyroscope en fibre optique en boucle fermée et un accéléromètre à haute performance,et est réalisé par fusion multi-capteurs et algorithme de calcul de navigation, qui répond aux exigences de mesure précise des informations d'attitude, de direction et de position dans les domaines d'application des systèmes mobiles de mesure de moyenne et haute précision,les drones moyens et grands, etc.

Fonctions principales

Le système dispose d'un mode de navigation intégré par inertiel/satellite et d'un mode purement inertiel.

Dans le mode de navigation intégrée par inertiel/satellite, les informations de positionnement par satellite reçues par le récepteur GNSS externe peuvent être utilisées pour la navigation intégrée, et l'envergure, le roulement, le cap,position, la vitesse, l'heure et d'autres informations du porteur peuvent être produites; après la perte du signal, la position, la vitesse et l'attitude calculées par inertie sont produites,d'une hauteur n'excédant pas 10 mm,, la fonction de maintien du cours est disponible en peu de temps, et la précision de positionnement au niveau du compteur est disponible en peu de temps.

Après le démarrage du mode purement inertiel (c'est-à-dire que la fusion GPS n'a jamais été effectuée après le déclenchement, et si elle perd à nouveau son verrouillage après la fusion, elle appartient au mode de navigation intégrée),il a la fonction de mesure précise de l'attitude, peut produire la pente et la direction du roulement, et le mode purement inertiel peut trouver le nord de manière statique.

Taille:

Le schéma de conception intégrée est adopté pour l'unité de mesure inertielle et le schéma du système est illustré sur la figure ci-dessous.

Les dimensions globales du système sont de 92,0 mm × 92,0 mm × 81,0 mm (longueur × largeur × hauteur).

d l'autre extrémité est divisée en une prise d'alimentation rouge et noire et trois ports de série, qui sont COM1 ~ COM3, où COM1 est RS422, COM2 et COM3 sont RS232.COM 1 peut être utilisé pour envoyer la commande mode de travail;