Le système de navigation intégré à fibre optique INS500D est basé sur un gyroscope à fibre optique en boucle fermée, un accéléromètre et une carte de réception GNSS haut de gamme, avec des performances à coût élevé,et est réalisé par fusion multi-capteurs et algorithme de calcul de navigation, qui répond aux exigences de mesure précise des informations d'attitude, de direction et de position dans les domaines d'application des systèmes de mesure mobiles de moyenne et haute précision et des grands UAV.
Le système dispose d'un mode de navigation intégré par inertiel/satellite et d'un mode purement inertiel.
Dans le mode de navigation intégrée par inertie/satellite, les informations de positionnement par satellite reçues par le récepteur GNSS peuvent être utilisées pour la navigation intégrée, et l'envergure, le roulement, le cours, la position,la vitesse, l'heure et d'autres informations du porteur peuvent être produites; après la perte du signal, la position, la vitesse et l'attitude calculées par inertie sont produites,d'une hauteur n'excédant pas 10 mm,, la fonction de maintien du cap est disponible en peu de temps, et la précision de positionnement au niveau du compteur est disponible en peu de temps.les informations de post-traitement peuvent être produites par un logiciel de post-traitement pour le traitement.
Après le démarrage du mode purement inertiel (c'est-à-dire que la fusion GPS n'a jamais été effectuée après l'allumage, et si elle perd à nouveau son verrouillage après la fusion, elle appartient au mode de navigation intégrée),il a une fonction de mesure d'attitude précise, peut produire la pente et la direction du roulement, et le mode purement inertiel peut trouver le nord de manière statique.
| Paramètre | Indicateurs techniques | |
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Précision de la position |
Point unique (RMS) | 1.2m |
| RTK ((RMS) | 2 cm + 1 ppm | |
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Précision de la perte de verrouillage (CEP) |
10,8 nm/h 2 ‰ D, où D est la distance parcourue (facultatif, combinaison DVL ou compteur de kilomètres) |
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Titre (RMS) |
Autonomie de la recherche de la précision |
0.1 ° × sec (latitude), 10 min d'alignement de la base stationnaire; où latitude désigne la latitude. |
| Précision de maintien de la perte de verrouillage | 0.1°/h | |
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Attitude (RMS) |
GNSS est valide | 00,02° |
| Précision de maintien de la perte de verrouillage | 00,05°/h | |
| Précision de la vitesse horizontale (RMS) | Point unique L1/L2 | 0.1m/s |
| GNSS est invalide | 2 m/s/h | |
| Fréquence des données de navigation | 200 Hz | |
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Gyroscope |
Portée | 400°/s |
| Stabilité de biais zéro | 0.3°/h | |
| Facteur d'échelle non linéaire |
50 ppm |
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| Marche aléatoire angulaire | 00,02°/ √ heure | |
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Accéléromètre |
Portée | 16 g |
| Stabilité de biais zéro | 50ug5 | |
| Facteur d'échelle non linéaire |
100 ppm |
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| La vitesse est aléatoire | 00,01 m/s/ √ heure | |
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Dimensions physiques et caractéristiques électriques |
Dimensions globales | 138.5 mm × 136,5 mm × 102 mm |
| Le poids | 20,0 kg (sans câble) | |
| Voltage d'entrée | 12 ∼ 36 VDC | |
| Consommation d'électricité | < 24 W (état stable) | |
| Réserve | 16G | |
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Indicateurs environnementaux |
Température de fonctionnement | -40°C à +60°C |
| Température de stockage | -45°C à +70°C | |
| Vibrations aléatoires | 60,06 g, 20 Hz à 2000 Hz | |
| Résultats de l'enquête | 3 heures | |
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Caractéristiques de l'interface |
Le système d'alarme est utilisé pour la communication des messages. | |
| Port réseau de 100 m | ||
| Connecteur à antenne (TNC) | ||
| Interface du capteur de vitesse des roues | ||
Le dessin de contour
