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Système de navigation inertielle
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Système de navigation inertielle MEMS pour véhicule sous-marin autonome avec sortie RS422

Système de navigation inertielle MEMS pour véhicule sous-marin autonome avec sortie RS422

Nom De Marque: Firepower
Numéro De Modèle: INS100E
Nombre De Pièces: 1
Conditions De Paiement: L / C, T / T
Capacité à Fournir: 1000pcs
Informations détaillées
Lieu d'origine:
LA CHINE
Précision du cap (GNSS valide):
0.1°
Précision d'attitude:
0.1°
Précision de positionnement:
1.5m;1cm+1ppm
Précision de la vitesse horizontale:
0,1 m / s
Stabilité du gyroscope à zéro biais:
4°/h
Stabilité de l'accéléromètre avec zéro biais:
0.2 mg
Autonomie acc:
± 16 g
Tension:
9 ~ 36vdc
Détails d'emballage:
Boîte en bois
Capacité d'approvisionnement:
1000pcs
Mettre en évidence:

Plaque tournante de cheminement servo de 3 axes

,

Protection de limitation de position de plaque tournante de 3 axes

Description du produit
Système de navigation inertielle MEMS pour véhicule sous-marin autonome avec sortie RS422
L'INS100E combine un gyroscope et un accéléromètre MEMS hautes performances avec une réception de données GNSS intégrée. Doté d'une fusion multicapteurs avancée et d'algorithmes de navigation intégrés, il fournit des informations précises sur la position, la vitesse et l'attitude. Lorsque les signaux GNSS ne sont pas disponibles, le système maintient une capacité de navigation inertielle fiable à court terme.
Principales fonctionnalités
  • Haute fiabilité et forte adaptabilité environnementale
  • Fonctionnement stable dans des conditions complexes
  • Configurations logicielles flexibles pour diverses applications
  • Conception compacte avec construction robuste
Applications
  • Plateformes industrielles sans pilote
  • Véhicules autonomes et navires de surface sans pilote
  • Systèmes de communication en mouvement
  • Plateformes de cartographie, d'arpentage et stabilisées
Spécifications de performances
Paramètre Spécification Remarques
Précision du cap (GNSS valide) 0,1°
Maintien du cap (panne GNSS) 0,2°/min
Précision d'attitude (GNSS valide) 0,1° Monopoint L1/L2, RTK
Maintien d'attitude (panne GNSS) 0,2°/min
Précision de positionnement (horizontale, GNSS valide ; RTK) 1,5 m ; 1 cm + 1 ppm Point unique L1/L2 ; Différentiel
Précision d'élévation (GNSS valide ; RTK) 2,5 m ; 2 cm + 1 ppm Point unique L1/L2 ; Différentiel
Maintien de position (panne GNSS) 20m Débloqué pendant 60 s
Précision de la vitesse horizontale (GNSS valide) 0,1 m/s Monopoint L1/L2, RTK
Plage de mesure du gyroscope ±500°/s
Stabilité de polarisation zéro du gyroscope 4°/heure Variation d'Allan
Plage de mesure de l'accéléromètre ±16g Personnalisable jusqu'à 200g
Stabilité du biais zéro de l'accéléromètre 0,2 mg Variation d'Allan
Spécifications techniques
Catégorie Spécification
Démarrage à froid de la carte satellite <30 secondes (environnement ouvert)
Démarrage à chaud de la carte satellite 5 secondes (environnement ouvert)
Types de récepteurs BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS G1/G2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5
Interfaces de communication RS232 (itinéraire 2), RS422 (itinéraire 1)
Tension 9-36 VCC
Consommation d'énergie ≤3W
Ondulation 100 mV PP
Dimensions 80 mm × 53 mm × 23 mm
Poids ≤150g
Température de fonctionnement -40℃ à +60℃
Température de stockage -45℃ à +65℃
Résistance aux vibrations 20-2000 Hz, 6,06 g
Résistance aux chocs 30g, 11ms
Indice de protection IP65
MTBF 30 000 heures
Durée de vie >15 ans
Fonctionnement continu >24 heures
Remarque : Ligne de base effective de 2 m pour une antenne double ou alignement dynamique d'une antenne unique
Dimensions hors tout
Système de navigation inertielle MEMS pour véhicule sous-marin autonome avec sortie RS422 0