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Système de navigation inertielle
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Système de navigation inertielle de qualité industrielle pour la robotique

Système de navigation inertielle de qualité industrielle pour la robotique

Nom De Marque: Firepower
Numéro De Modèle: INS100E
Nombre De Pièces: 1
Conditions De Paiement: T / t, l / c
Capacité à Fournir: 1000pcs
Informations détaillées
Lieu d'origine:
LA CHINE
Précision:
0.1°
Précision d'attitude:
0.1°
Précision de positionnement:
1.5m;1cm+1ppm
Précision de la vitesse horizontale:
0,1 m / s
Chaîne de gyroscope:
±500°/s
stabilité de polarisation nulle:
4°/h
Chaîne d'accéléromètre:
± 16 g
Interface de communication:
RS232/RS422
Détails d'emballage:
Boîte en bois
Capacité d'approvisionnement:
1000pcs
Mettre en évidence:

Quatre plaque tournante d'axe de l'axe 3

,

Précision de plaque tournante de 3 axes haute

,

Contrôle multiple de plaque tournante de 3 axes

Description du produit
Système de navigation inertielle de qualité industrielle pour la robotique
Aperçu

Le système de navigation intégré INS100E est doté d'un gyroscope et d'un accéléromètre MEMS haute performance, capables de recevoir des données GNSS internes pour la fusion multi-capteurs et les solutions de navigation intégrées. Le système maintient une capacité de navigation inertielle à court terme pendant les interruptions GNSS.

Avec une grande fiabilité et une forte adaptabilité environnementale, ce produit peut être configuré avec différents logiciels pour diverses applications, notamment les véhicules industriels sans pilote, les drones, les navires marins, les communications en mouvement, la cartographie et les plateformes de stabilisation.

Fonctions principales
  • Effectue une navigation intégrée à l'aide des données de navigation par satellite internes
  • Sorties de tangage, de roulis, de cap, de position, de vitesse et d'informations temporelles
  • Maintient la sortie de navigation inertielle en cas de perte de signal satellite
  • Fournit un maintien de la précision de la navigation à court terme
Spécifications de performance
Projet Métrique (RMS) Remarque
Précision du cap 0,1° GNSS valide
Maintien du cap 0,2°/min Panne GNSS
Précision de l'attitude 0,1° GNSS valide (Point unique L1/L2, RTK)
Maintien de l'attitude 0,2°/min Panne GNSS
Précision de positionnement (Horizontal) 1,5 m ; 1 cm+1 ppm GNSS valide ; RTK (Point unique L1/L2 ; Différentiel)
Précision de positionnement (Élévation) 2,5 m ; 2 cm+1 ppm GNSS valide ; RTK (Point unique L1/L2 ; Différentiel)
Maintien de la position 20 m Panne GNSS (Déverrouillé pendant 60 s)
Précision de la vitesse horizontale 0,1 m/s GNSS valide (Point unique L1/L2, RTK)
Plage de mesure du gyroscope ±500°/s
Stabilité du biais zéro du gyroscope 4°/h Variance d'Allan
Plage de mesure de l'accéléromètre ±16g Personnalisable à 200g
Stabilité du biais zéro de l'accéléromètre 0,2 mg Variance d'Allan
Démarrage à froid de la carte satellite <30 secondes Environnement ouvert
Démarrage à chaud de la carte satellite 5 secondes Environnement ouvert
Types de récepteurs BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS G1/G2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5
Spécifications techniques
Catégorie Spécification
Interface de communication RS232 (2 voies), RS422 (1 voie)
Tension 9-36VDC
Consommation d'énergie ≤3W
Ondulation 100 mV (P-P)
Dimensions 80 mm × 53 mm × 23 mm
Poids ≤150g
Température de fonctionnement -40℃ à +60℃
Température de stockage -45℃ à +65℃
Résistance aux vibrations 20-2000Hz, 6.06g
Résistance aux chocs 30g, 11ms
Indice de protection IP65
MTBF 30 000 heures
Durée de vie >15 ans
Fonctionnement continu >24 heures
Remarque : Ligne de base effective de 2 m d'antenne double, ou alignement dynamique d'antenne uniqueSystème de navigation inertielle de qualité industrielle pour la robotique 0