Simulateur libre de mouvement de rotation de plaque tournante gyroscopique de 360 degrés

simulateur gyroscopique de position de la plaque tournante 360deg de rotation de simulateur libre continu à trois axes de mouvement

1 préface

Selon les besoins de XXX, il est nécessaire d'acheter une plaque tournante gyroscopique avec les fonctions de la position, de la vitesse et de la simulation.

2 index techniques principaux

2,1 poids de charge : 30 kilogrammes

2,2 taille de charge : diamètre 500 millimètres de × 500 millimètres ;

2,3 structure mécanique de table : UUT

2,4 intersection gyroscopique : à moins de la boule de rayon de 0.25mm (garantie de usinage)

2,5 exactitude de rotation d'inclination : ″ de roulement du ± 5

″ Du ± 5 de lancement

Soutenant le ″ du ± 5

2,6 Perpendicularity de trois haches : ″ du ± 5 d'axe de petit pain et d'axe de lancement

2,7 positionnement de l'exactitude de la position angulaire gyroscopique : ″ du ± 6

2,8 résolution de la mesure gyroscopique de position angulaire : 0,36 ″

2,9 gamme gyroscopique de rotation : continu gyroscopique

2,10 gamme de taux angulaire : ± 0,001 °/s | 400 °/s de petit pain

± 0,001 °/s | 400 °/s de lancement

± 0,001 °/s-200 °/s d'azimut

2,11 exactitude de taux angulaire : 5 × 10^-5 (moyenne de 360 °)

5 × 10^-4 (moyenne de 10 °)

5 × 10^-3 (1 moyenne de °)

2,12 stabilité de taux angulaire : 5 × 10^-5 (moyenne de 360 °)

5 × 10^-4 (moyenne de 10 °)

5 × 10^-3 (1 moyenne de °)

2,13 accélération angulaire maximum : petit pain 200 °/s2

Lancement 200 °/s2

Rapport de 100 °/s2

2,15 interface de simulation

Avec la fonction de simulation numérique, interface de communication RS-232, vitesse baud à déterminer.

2,16 bague collectrice conductrice (TBD)

La boucle est une boucle commune, où :

Anneau de puissance : 28 V, 10 A ;

Résistance de contact de bague collectrice : 0.005Ω (statique), 0.01Ω (dynamique).

2,17 alimentation d'énergie

A) À quatre fils triphasé, 380V ± 10%, 50 hertz de ± 3%

B) Monophasé, 220V ± 10%, 50HZ ± 3%

2,18 conditions de travail

A) Température de fonctionnement : 20 ℃ du ± 10 ;

B) Hygrométrie : ≤ 50% (℃ 30) ;

C) Fondre la résistance du fil de masse est moins que 2Ω ;

D) avec la base séismique d'isolement ;

E) Il n'y a aucune perturbation électromagnétique forte autour.