Système de navigation inertielle GNSS haut de gamme pour le positionnement et la navigation maritimes
Description du produit
L'INS-100 est un système de navigation intégré de haute précision, équipé de trois gyroscopes à 40 fibres optiques, d'accéléromètres MEMS et de modules GNSS.et réalise un positionnement et une navigation de haute précision dans des environnements complexes grâce à la fusion multi-capteurs et à un algorithme de navigation intégré. Le produit a une grande fiabilité et une forte adaptabilité environnementale. Les produits peuvent être largement utilisés dans la conduite intelligente, les drones, l'arpentage et la cartographie, la boussole marine, la plate-forme stable,capsule photoélectrique, véhicule sous-marin et autres domaines.
Les principales fonctions du système de navigation intégré sont les suivantes:
Paramètres principaux
Technologie du gyroscope
| Projet | Indicateurs | Nom de l'entreprise | |
Le gyro |
Plage de mesure | -300°/s ~+300°/s | |
| Résolution | ≤ 0,5°/h | ||
| Résidu de biais | -1,0°/h ~ +1,0°/h | ||
| Marche au hasard | 00,05 o /h | ||
| Biasstabilité à température ambiante | ≤ 0,3°/h ((1σ) | 10 secondes de lissage, résultat de l'essai en 1H | |
| Biastabilité à température totale | ≤ 0,5°/h (< 1σ) | 10 secondes de lissage, résultat de l'essai en 1H | |
| Bias-répétabilité à température normale | ≤ 0,3°/h ((1σ) | Statistiques des données de 6 essais | |
| Biasrepetabilité à pleine température | ≤ 0,5°/h (< 1σ) | Prenez 2 Biasdata à température totale, haute, basse et température normale respectivement | |
| Facteur d'échelle non linéaire | ≤ 200 ppm | Température totale et température constante | |
| Répétabilité par facteur d'échelle | ≤ 200 ppm ((1σ) | Température totale et température constante | |
| Temps de démarrage du gyro | ≤ 5 s | ||
| Largeur de bande gyro | 300 Hz | Assurance de la conception, essais par lots | |
| Erreur résiduelle d'installation du gyroscope à trois axes | ≤ 30" | ||
Indicateurs techniques de l'accéléromètre
| Projet | Indicateurs | Nom de l'entreprise | |
Accélération |
Plage de mesure | -50 g ~ +50 g | Garantie de conception et de sélection |
| Facteur d'échelle non linéaire | ≤ 200 ppm | Garantie de conception et de sélection | |
| Biastabilité à température totale | ≤ 100 ug ((1 σ) | 10 secondes de lissage, résultat de l'essai en 1H | |
| Biasrepetabilité à pleine température | ≤ 100 ug ((1 σ) | Prenez 2 Biasdata à température totale, haute, basse et température normale respectivement | |
| Répétabilité par facteur d'échelle | ≤ 100 ppm ((1σ) | Garantie de conception et de sélection | |
| Marche au hasard | ≤ 0,02 m/s/h1/2 | ||
| Ajouter l' heure de départ | ≤ 5 s | ||
| Erreur résiduelle d'installation de l'addition triaxiale | ≤ 30" | ||
Précision d'alignement
Précision de navigation intégrée (efficacité par satellite)
| Projet | Indicateurs | Nom de l'entreprise | |
Précision d'alignement |
Le Nord cherche le temps | ≤ 5 minutes | Généralement, la norme est de 3 ou 5 minutes. |
| Répétabilité de l'alignement de l'angle de direction | ≤ 1°/cosL | 1σ | |
| Répétabilité de l'alignement des hauteurs | ≤ 0,05° | 1σ | |
| Répétabilité de l'alignement de l'angle de roulement | ≤ 0,05° | 1σ | |
| Mode de recherche du nord | Optionnel | Il peut réaliser l'alignement de base oscillant, l'alignement auxiliaire GPS pendant le voyage, l'alignement auxiliaire du compteur d'heures pendant le voyage et l'alignement principal de transfert de navigation inertielle. | |
Précision de navigation par inertie (satellite invalide)
| Projet | Indicateurs | Nom de l'entreprise | |
Précision de navigation par inertie |
Précision du maintien de l'angle de trajectoire | ≤ 2°/h | |
| Précision de maintien de l'angle de pente | ≤ 0,2°/h | ||
| Précision de l'entretien de l'angle de roulement | ≤ 0,2°/h | ||
| Précision de positionnement par inertie pure | ≤ 20 m (deux cents) | CEP, sans aide à l'information externe | |
| Précision de positionnement de la navigation intégrée par compteur de kilomètres | ≤ 0,2% (courrier supérieur à 3 km) | ||
| Précision de positionnement de la navigation intégrée par compteur de kilomètres | ≤ 1m ((50s) | ||
Taille
Principaux domaines d'application
