Capteur de navigation inertielle Imu intégré de qualité industrielle pour l'exploration géologique
Description du produit
LeLe numéro de série est le numéro suivant: l'unité de mesure inertielle est un système inertiel complet doté d'un gyroscope à trois axes et d'un accéléromètre à trois axes, qui sert à mesurer la vitesse angulaire à trois axes,accélération et autres paramètres du transporteur, et de produire les données après compensation d'erreur (y compris la compensation de température, la compensation de l'angle de désalignement de l'installation, la compensation non linéaire, etc.).) par l'intermédiaire du SPI conformément au protocole de communication.
Paramètres principaux
| Paramètre | Conditions d'essai | Valeur minimale | Valeur typique | Valeur maximale | Unité | |
| Le gyro | Plage de mesure dynamique | ± 500 | Les autres | |||
| Instabilité du biais | La variance d' Allan est meilleure que | 0.3 | le nombre de jours | |||
| Stabilité du biais | 1s doux, RMS, meilleur que | 10 | le nombre de jours | |||
| Bias dans toute la plage de température | -40 oC à 85 oC, lissage de 10 secondes, RMS | 0.005 | Les autres | |||
| Marche au hasard | 1b | 0.15 | o/√h | |||
| Répétabilité du biais | 1b | 10 | le nombre de jours | |||
| Bruit de sortie | Pas de filtrage, RMS | 0.05 | Les autres | |||
| Répétabilité par facteur d'échelle | 1b | 0.01 | % | |||
| Facteur d'échelle non linéaire | 1b | 0.01 | % | |||
| Facteur d'échelle | FS = 450 o/s, 32 bits | 2621440 | LSB/°/sec | |||
| Largeur de bande (-3dB) | 250 | Hz | ||||
| Accouplement croisé | 0.1 | % | ||||
| Sensibilité à l'accélération | 1 | °/h/g | ||||
| Effets de rectification des vibrations | 0.5 | °/h/g2 | ||||
| Fréquence de résonance | 12k | Hz | ||||
| Accéléromètre | Plage de mesure dynamique | ± 20 | g | |||
| Stabilité du biais | Variance Allan | 2 | - Je ne sais pas. | |||
| Bias dans toute la plage de température | -40 oC à 85 oC, lissage de 10 secondes, RMS | 1 | mg | |||
| Marche au hasard | 1b | 0.029 | M/s/√h | |||
| Répétabilité du biais | 1b | 5 | mg | |||
| Bruit de sortie | Pas de filtrage, RMS | 0.5 | mg | |||
| Répétabilité par facteur d'échelle | 1b | 0.1 | % | |||
| Facteur d'échelle non linéaire | FS = 20 g | 0.1 | % FS | |||
| Facteur d'échelle | ± 20, 32 bits | 65536000 | g/LSB | |||
| Largeur de bande (-3dB) | 250 | Hz | ||||
| Accouplement croisé | 0.1 | % | ||||
| Température | Facteur d'échelle | 0.0125 | °C/LSB | |||
| Interface de communication | SPI à sens unique | Entrez la fréquence de l' horloge | 8 | 15 | fréquences de fréquence | |
| Caractéristiques électriques | Voltage | Courant continu | 3.3 ± 10% | V | ||
| Consommation d'électricité | 1 | 1.5 | W | |||
| Ressort | P-P | 48 ± 2 | 100 | MV | ||
| Environnement d'utilisation | Température de fonctionnement | Évolutivité | - Quarante | 85 | oC | |
| Température de stockage | - 55 ans | 85 | oC | |||
| Vibration | 10 à 2000 Hz,6.06g | |||||
| Les effets | 1000 g,0.1 secondes | |||||
Dessin de contour
À propos de la compagnie
