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Compas gyroscopique d'accéléromètre d'IMU

Capteur IMU à taux de mise à jour élevé pour le contrôle robotique en temps réel et le suivi de mouvement

Nom De Marque:	Firepower
Numéro De Modèle:	UIM6-1
Nombre De Pièces:	1
Conditions De Paiement:	L / C, T / T
Capacité à Fournir:	1000pcs

Informations détaillées

Description du produit

Informations détaillées

Lieu d'origine:

LA CHINE

Certification:

Plage de gryo:

± 400 degrés/s

Stabilité du biais en cours d'exécution (:

0,3 ° / h

Marche aléatoire angulaire:

0.15°/√h

Répétabilité du biais (1σ):

1°/h

Facteur d'échelle non linéaire ((1σ):

150 ppm

largeur de bande du DB 3:

250hz

Détails d'emballage:

CARTON

Capacité d'approvisionnement:

1000pcs

Mettre en évidence:

Équipement de test croulant d'accéléromètre

Équipement de test intégré d'accéléromètre

Description du produit

Capteur IMU à taux de mise à jour élevé pour le contrôle robotique en temps réel et le suivi de mouvement

Principaux paramètres techniques

Spécifications du gyroscope

Paramètre	Unité	IMU6-1	IMU6-1A	IMU6-1B	IMU6-1C
Plage de mesure (personnalisable)	°/s	±400	±400	±400	±2000
Stabilité du biais en cours de fonctionnement (@ variance d'Allan)	°/h	0.3	0.1	0.05	1
Stabilité du biais @10s (lissage sur 10s, 1σ, température ambiante)	°/h	3	1	0.5	6
Stabilité du biais en pleine température	°/h	10	3	2	18
Marche aléatoire angulaire	°/√h	0.15	0.1	0.02	0.3
Répétabilité du biais (1σ)	°/h	1	0.5	0.3	2
Sensibilité du biais à l'accélération	°/h/g	1	1	1	2
Non-linéarité du facteur d'échelle (1σ)	ppm	150	150	150	300
Répétabilité du facteur d'échelle (1σ)	ppm	20	20	20	100
Désalignement	°	±0.05	±0.05	±0.05	±0.05
Bande passante à 3 dB	Hz	250	200	150	250

Indicateurs techniques de l'accéléromètre

Paramètre	Unité	IMU6-1y-1	IMU6-1y-2	IMU6-1y-3	IMU6-1y-4
Plage de mesure (personnalisable)	g	±10	±30	±50	±80
Stabilité du biais en cours de fonctionnement (Variance d'Allan @ 25 ℃)	mg	0.02	0.05	0.1	0.2
Stabilité du biais @10s	mg	0.05	0.2	0.5	1
Stabilité du biais en pleine température	mg	1	3	5	15
Marche aléatoire angulaire	m/s/√h	0.001	0.002	0.005	0.01
Répétabilité du biais (1σ)	mg	0.1	0.5	1	2
Répétabilité du facteur d'échelle (1σ)	ppm	200	200	200	200
Non-linéarité du facteur d'échelle (1σ)	ppm	50	100	200	300
Désalignement	°	±0.05	±0.05	±0.05	±0.05
Bande passante à 3 dB	Hz	100	100	100	100

Spécification de l'angle d'inclinaison (non configuré par défaut, en option)

Paramètre	Unité	IMU6-1y-x
Plage de mesure (personnalisable)	g	±1.7
Stabilité du biais (lissage sur 1s)	mg	0.5
Marche aléatoire	m/s/√h	0.08
Non-linéarité du facteur d'échelle	ppm	100

Caractéristiques électriques

Paramètre	Unité	IMU6-1y-x
Tension	V	5
Consommation électrique	W	2
Ondulation	mV	100

Adaptabilité environnementale

Paramètre	Unité	IMU6-1y-x
Température de fonctionnement	℃	-45~85
Température de stockage	℃	-55~105
Vibration	--	10~2000Hz,6.06g
Impact	--	1000g,0.1ms

Autres spécifications

Paramètre	Unité	IMU6-1y-x
Poids	g	55±5

Le IMU MEMS combine un gyroscope triaxial, un accéléromètre, un inclinomètre, un capteur de température et une électronique de traitement embarquée pour mesurer le mouvement et l'attitude d'un porteur. Avec une compensation d'erreur pour la température, le désalignement d'installation et la non-linéarité, il fournit des données de vitesse angulaire, d'accélération et d'inclinaison stables et précises via RS-422.

Léger et compact, il est parfait pour les UAV, les véhicules autonomes et les systèmes aérospatiaux, servant d' alternative fiable au STIM300.

Balises:

Capteur de compas gyroscopique d'accéléromètre

Compas gyroscopique d'accéléromètre d'IMU

Accéléromètre de flexure de quartz

compas gyroscopique optique de fibre

Système de navigation inertielle

Trouveur du nord de compas gyroscopique

Capteur de magnétomètre

Capteur de compas gyroscopique d'accéléromètre

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Accéléromètre de flexure de quartz

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Système de navigation inertielle

Trouveur du nord de compas gyroscopique

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