Unité de mesure à inertie analogue du compas gyroscopique MEMS d'accéléromètre d'ADIS16488 IMU

Paramètre

Conditions d'essai

Valeur minimale

Valeur typique

Valeur maximale

Unité

Gyroscope

Plage de mesure dynamique

500

2000

°/s

Stabilité de biais zéro

Variance Allan, axe Z

0.8

°/h

Variance Allan, axes X et Y

1.6

°/h

moyenne de 10 s (-40 °C à + 70 °C, température constante),
Axe Z

3

°/h

moyenne de 10 s (-40 °C à + 70 °C, température constante),
Axe X et axe Y

6

°/h

Zéro biais

Plage de biais zéro, axe Z

± 0.07

°/s

Plage de biais zéro, axe X et axe Y

± 0.2

°/s

Changement de partialité zéro dans toute la plage de température, axe Z 1

± 0.02

°/s

Changement de partialité zéro sur la température, X et Y
Axe 1

± 0.06

°/s

Répétabilité du démarrage successif, axe Z

0.002

Répétabilité du démarrage successif, axe X et axe Y

0.006

Répétabilité du démarrage au jour le jour, axe Z

0.003

/s

Commencez la répétition jour après jour, axe X et axe Y

0.009

°/s

Effets de l'accélération linéaire sur le biais

0.002

°/s/g

Influence de la vibration sur le biais zéro, changement avant et après la vibration 2

0.002

°/s/g

Influence de la vibration sur le biais zéro, changement avant et pendant la vibration 2

0.002

°/s/g

Facteur d'échelle

Précision par facteur d'échelle, axe Z

0.3

%

Précision du facteur d'échelle, axe X et axe Y

0.6

%

Facteur d'échelle non linéaire, axe Z

0.01

% FS

Facteur d'échelle non linéaire, axe X et axe Y

0.02

% FS

Marche aléatoire angulaire

0.15

°/ √h

Densité du bruit

0.001

°/s/ √Hz

Résolution

3.052 × 10-7

/s/LSB

Largeur de bande

200

Hz

Accéléromètre

Plage de mesure dynamique

16

200

g

Stabilité de biais zéro

Variance Allan

0.06

mg

moyenne de 10 s (-40 °C à + 70 °C, température constante)

0.4

mg

Zéro biais

Plage de biais zéro

2

mg

Variation du biais zéro dans toute la plage de température, valeur de pic à pic 1

4

mg

Répétabilité des démarrages successifs

0.5

mg

La répétabilité est initiée quotidiennement

0.8

mg

Coefficient de température de biais zéro

0.05

0.1

mg/°C