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Compas gyroscopique d'accéléromètre d'IMU

Unité de mesure de l'inertie sur 10 axes pour le contrôle de l'attitude et de l'altitude des drones Adis16488

Unité de mesure de l'inertie sur 10 axes pour le contrôle de l'attitude et de l'altitude des drones Adis16488

Nom De Marque:	Firepower
Numéro De Modèle:	16488C
Nombre De Pièces:	1
Conditions De Paiement:	T / t, l / c
Capacité à Fournir:	1000pcs

Informations détaillées

Description du produit

Informations détaillées

Lieu d'origine:

LA CHINE

Autonomie acc:

± 20g

Chaîne de compas gyroscopique:

±450º/s

Instabilité sans polarisation:

5º/heure

Sensibilité à l'accélération sans biais:

20º/h/g

Bande passante:

330 Hz

Tension:

3,3 ± 0,15 V

Poids:

Sensibilité du magnétomètre:

0,1 mgauss/LSB

Détails d'emballage:

Boîte en bois

Capacité d'approvisionnement:

1000pcs

Mettre en évidence:

Plaque tournante d'axe de la vibration 2

Cadre de plaque tournante de 2 axes basé

Description du produit

Unité de mesure inertielle à 10 axes pour le contrôle d'attitude et d'altitude des UAV Adis16488

Description du produit

Le Unité de mesure inertielle (IMU) multi-degrés de liberté 16488C est un système inertiel entièrement intégré et haute performance équivalent à l'ADIS16488. Il combine un gyroscope à trois axes, un accéléromètre à trois axes, un magnétomètre à trois axes, et un capteur de pression barométrique dans un module compact.

Cette IMU fournit des mesures précises de la vitesse angulaire, de l'accélération linéaire, du champ magnétique et de la pression atmosphérique pour des plateformes dynamiques telles que les véhicules autonomes, les UAV, la robotique et les systèmes de navigation.

Doté d'une compensation d'erreur intégrée (incluant la dérive en température, le désalignement et la correction non linéaire), le 16488C assure une stabilité et une précision exceptionnelles dans des environnements difficiles. Les données sont sorties via une interface SPI ou UART selon des protocoles de communication standard, permettant une intégration système facile et une détection de mouvement en temps réel.

Principales caractéristiques

Système de mesure inertielle à 10 axes (gyroscope, accéléromètre, magnétomètre, baromètre)
Équivalent haute performance à l'ADIS16488
Compensation d'erreur intégrée pour la dérive en température et le désalignement
Options d'interface SPI et UART
Conception compacte et intégrée
Adapté aux UAV, aux véhicules autonomes et à la robotique

Paramètres techniques

Paramètre	Conditions de test	Valeur minimale	Valeur typique	Valeur maximale	Unité
Gyroscope
Plage de mesure dynamique	Configurable			±450	º/s
Instabilité du biais nul	Variance d'Allan, meilleure que		5		º/h
Stabilité du biais nul	Lissage sur 10s, RMS, meilleur que		10		º/h
Biais nul sur toute la plage de température	-40 ℃ ~ 85 ℃, lissage sur 10 s, rms		60		º/h
Marche aléatoire	1σ		0.26		º/√h
Répétabilité du biais nul	1σ		20		º/h
Sensibilité à l'accélération du biais nul			20		º/h/g
Répétabilité du facteur d'échelle	1σ		200		Ppm
Non-linéarité du facteur d'échelle	FS=450 º/s		200		Ppm
Bande passante (-3dB)			330		Hz
Couplage croisé			0.2		%
Accéléromètre
Plage de mesure dynamique	Configurable			±20	g
Stabilité du biais nul	Variance d'Allan		0.07		mg
Biais nul sur toute la plage de température	-40 ℃ ~ 85 ℃, lissage sur 10 s, rms		3		mg
Marche aléatoire	1б		0.029		m/s/√h
Répétabilité du biais nul	1б		0.5		mg
Stabilité du biais nul	Lissage sur 10s, RMS, meilleur que		0.25		mg
Répétabilité du facteur d'échelle	1σ		500		ppm
Non-linéarité du facteur d'échelle	FS=10g		500		ppm
Bande passante (-3dB)			250		Hz
Couplage croisé			0.2		%
Magnétomètre
Plage de mesure dynamique			±2.5		gauss
Sensibilité			0.1		mgauss/LSB
Baromètre
Plage de pression		300		1100	mbar
Sensibilité			6.1 × 10-7		mbar/LSB
Caractéristique électrique
Tension	Courant continu		3.3±0.15		V
Consommation d'énergie			0.5		W
Ondulation	P-P		100		mV
Poids			48±2		g
Environnement d'utilisation
Température de fonctionnement	Évolutif	-45		85	℃
Température de stockage		-55		85	℃

Schéma d'encombrement

Balises:

Capteur de compas gyroscopique d'accéléromètre

Compas gyroscopique d'accéléromètre d'IMU

Accéléromètre de flexure de quartz

compas gyroscopique optique de fibre

Système de navigation inertielle

Trouveur du nord de compas gyroscopique

Capteur de magnétomètre

Capteur de compas gyroscopique d'accéléromètre

Compas gyroscopique d'accéléromètre d'IMU

Accéléromètre de flexure de quartz

compas gyroscopique optique de fibre

Système de navigation inertielle

Trouveur du nord de compas gyroscopique

Capteur de magnétomètre

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