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Compas gyroscopique d'accéléromètre d'IMU

Unité de mesure de l'inertie sur 10 axes pour le contrôle de l'attitude et de l'altitude des drones Adis16488

Unité de mesure de l'inertie sur 10 axes pour le contrôle de l'attitude et de l'altitude des drones Adis16488

Nom De Marque:	Firepower
Numéro De Modèle:	16488HB
Nombre De Pièces:	1
Conditions De Paiement:	T / t, l / c
Capacité à Fournir:	1000pcs

Informations détaillées

Description du produit

Informations détaillées

Lieu d'origine:

LA CHINE

Autonomie acc:

± 16 g

Chaîne de compas gyroscopique:

±500/2000º/s

Instabilité sans polarisation:

3º/heure

Marche aléatoire angulaire:

0,15°/√h

Bande passante:

200 hertz

Tension:

3,3 ± 0,15 V

Poids:

Sensibilité du magnétomètre:

0,1 mgauss/LSB

Détails d'emballage:

Boîte en bois

Capacité d'approvisionnement:

1000pcs

Mettre en évidence:

Plaque tournante d'axe de la vibration 2

Cadre de plaque tournante de 2 axes basé

Description du produit

Unité de mesure de l'inertie sur 10 axes pour le contrôle de l'attitude et de l'altitude des drones Adis16488

Description du produit

Le...16488HB Unité de mesure de l'inertie à plusieurs degrés de liberté (IMU)est unsystème inertiel entièrement intégré à haute performanceéquivalent à- Je ne sais pas.Il combine uneun gyroscope à trois axes,accéléromètre à trois axes,magnétomètres à trois axes, etdétecteur de pression barométriquedans un module compact.

Cette unité IMU fournit des mesures précises devitesse angulaire, accélération linéaire, champ magnétique et pression de l'airpour les plateformes dynamiques telles que:véhicules autonomes, drones, robotique et systèmes de navigation.

Aveccompensation intégrée des erreurs(y comprisdérive de température, désalignement et correction non linéaire), le 16488C assure des performances exceptionnellesstabilité et précisionLes données sont produites viaInterface SPI ou UARTDans le cadre de protocoles de communication standard, permettantintégration facile du systèmeetdétection de mouvement en temps réel.

Principales caractéristiques

Système de mesure de l'inertie à 10 axes (gyro, accéléromètre, magnétomètre, baromètre)
Équivalent de haute performance à ADIS16488
Compensation d'erreur intégrée pour dérive de température et désalignement
Options d'interface SPI et UART
Conception compacte et intégrée
Convient pour les drones, les véhicules autonomes et la robotique

Paramètres techniques

Paramètre		Conditions d'essai	Valeur minimale	Valeur typique	Valeur maximale	Unité
Gyroscope	Plage de mesure dynamique			500	2000	°/s
	Stabilité de biais zéro	Variance Allan, axe Z		0.8		°/h
		Variance Allan, axes X et Y		1.6		°/h
		moyenne de 10 s (-40 °C à + 70 °C, température constante), Axe Z		3		°/h
		moyenne de 10 s (-40 °C à + 70 °C, température constante), Axe X et axe Y		6		°/h
	Zéro biais	Plage de biais zéro, axe Z		± 0.07		°/s
		Plage de biais zéro, axe X et axe Y		± 0.2		°/s
		Changement de partialité zéro dans toute la plage de température, axe Z 1		± 0.02		°/s
		Changement de partialité zéro sur la température, X et Y Axe 1		± 0.06		°/s
		Répétabilité du démarrage successif, axe Z		0.002
		Répétabilité du démarrage successif, axe X et axe Y		0.006
		Répétabilité du démarrage au jour le jour, axe Z		0.003		/s
		Commencez la répétition jour après jour, axe X et axe Y		0.009		°/s
		Effets de l'accélération linéaire sur le biais		0.002		°/s/g
		Influence de la vibration sur le biais zéro, changement avant et après la vibration 2		0.002		°/s/g
		Influence de la vibration sur le biais zéro, changement avant et pendant la vibration 2		0.002		°/s/g
	Facteur d'échelle	Précision par facteur d'échelle, axe Z		0.3		%
		Précision du facteur d'échelle, axe X et axe Y		0.6		%
		Facteur d'échelle non linéaire, axe Z		0.01		% FS
		Facteur d'échelle non linéaire, axe X et axe Y		0.02		% FS
	Marche aléatoire angulaire			0.15		°/ √h
	Densité du bruit			0.001		°/s/ √Hz
	Résolution			3.052 × 10-7		/s/LSB
	Largeur de bande			200		Hz
Accéléromètre	Plage de mesure dynamique			16	200	g
	Stabilité de biais zéro	Variance Allan		0.06		mg
	Stabilité de biais zéro	moyenne de 10 s (-40 °C à + 70 °C, température constante)		0.4		mg
	Zéro biais	Plage de biais zéro		2		mg
		Variation du biais zéro dans toute la plage de température, valeur de pic à pic 1		4		mg
		Répétabilité des démarrages successifs		0.5		mg
		La répétabilité est initiée quotidiennement		0.8		mg
		Coefficient de température de biais zéro		0.05	0.1	mg/°C

	Facteur d'échelle	Facteur d'échelle de précision		0.5		%
		Facteur d'échelle non linéaire		0.1		% FS
	La vitesse est aléatoire			0.029		M/s/ √h
	Densité du bruit			0.025		mg/ √Hz
	Résolution			1.221 × 10-8		g/LSB
	Largeur de bande			200		Hz
Magnétomètres	Plage de champ magnétique	Je suis désolé.		± 13		Gauss
		Je vous en prie.		± 25		Gauss
	Résolution			0.3		μT
	Précision de la trajectoire	Composant géomagnétique horizontal de 30 μT, à 25 °C		± 25		dé
	Plage de mesure dynamique			2.5		Gauss
	Zéro biais	Environnement non magnétique		15		- Je ne sais pas.
Le baromètre	Plage de mesure dynamique		300		1100	parité
	Zéro biais			4.5		parité
Interface de communication	SPI à sens unique	Taux de baud			15	fréquences de fréquence
	C A N à sens unique	Taux de baud			1	fréquences de fréquence
	Fréquence d'échantillonnage	SPI		2460	2460	Hz
		Il est possible		200
Caractéristiques électriques	Voltage		3.0	3.3	3.6	V
	Consommation d'électricité				1.5	W
	Ressort	P-P			100	MV
	Temps de règlement	De 0 V à 3 V.			80	ms

Caractéristiques structurelles	Taille		47 × 44 × 14		mm
	Le poids		50		g
Environnement d'utilisation	Température de fonctionnement	- Quarante		70	°C
	Température de stockage	- 45 ans.		75	°C
	Vibration		20 à 2000 Hz, 6.06g
	Les effets		1000 g,0.5 secondes
La fiabilité	Résultats de l'enquête		20000		h
	Temps de travail continu		120		h
①: Calculer l'écart zéro de l'ensemble du processus de changement de température, le taux de changement de température est ≤ 1 °C/min et la plage de température est de -40 °C à + 70 °C ②: la condition de vibration est de 6,06 G, 20 Hz ~ 2000 Hz

Le dessin de contour

Balises:

Capteur de compas gyroscopique d'accéléromètre

Compas gyroscopique d'accéléromètre d'IMU

Accéléromètre de flexure de quartz

compas gyroscopique optique de fibre

Système de navigation inertielle

Trouveur du nord de compas gyroscopique

Capteur de magnétomètre

Capteur de compas gyroscopique d'accéléromètre

Compas gyroscopique d'accéléromètre d'IMU

Accéléromètre de flexure de quartz

compas gyroscopique optique de fibre

Système de navigation inertielle

Trouveur du nord de compas gyroscopique

Capteur de magnétomètre

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