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Compas gyroscopique d'accéléromètre d'IMU
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HG4930 Capteur IMU Gyroscope et Accéléromètre Trois Axes pour la Robotique

HG4930 Capteur IMU Gyroscope et Accéléromètre Trois Axes pour la Robotique

Nom De Marque: Firepower
Numéro De Modèle: HG4930C
Nombre De Pièces: 1
Conditions De Paiement: T / t, l / c
Capacité à Fournir: 1000pcs
Informations détaillées
Lieu d'origine:
LA CHINE
stabilité de polarisation de CRNA:
30g
Stabilité de la polarisation gyroscopique:
0.2°/h
Marche au hasard:
00,02°/√h
Portée du gyroscope:
±200º/s
Chaîne d'accéléromètre:
±30g
Température de travail:
-40 ℃ ~ + 60 ℃
Interface de communication:
SPI à 1 canal
Poids:
120g
Détails d'emballage:
carton avec l'éponge
Capacité d'approvisionnement:
1000pcs
Mettre en évidence:

Simulation du Tableau d'essai de vibration

,

Équipement de test 50ppm de Tableau de vibration

,

Équipement de test de Tableau de vibration d'accélération

Description du produit
HG4930 Capteur IMU Trois axes gyroscope et accéléromètre pour la robotique
LeUnité de mesure inertielle MEMSest unun ensemble de capteurs entièrement intégrés de qualité navigationqui prend des mesuresTaux angulaire, accélération et inclinaison sur 3 axesAvec.compensation de la température et du décalage, il fournitdonnées à faible dérive corrigées d'erreurà traversSortie en série RS-422Compact, robuste et léger, il est idéal pourUAV, véhicules autonomes et plateformes aérospatiales, offrant uneun remplacement rentable et performant du Honeywell HG4930.
Principaux paramètres techniques
Spécifications du gyroscope
Paramètre Unité HG4930C
Plage de mesure (personnalisable) °/s ± 200
Stabilité de biais zéro (@ variance Allan) °/h 0.2
Stabilité à zéro biais (10 secondes de lissage, 1σ, température ambiante) °/h 0.5
Erreur de biais zéro sur toute la plage de température °/h 2.5
Marche au hasard °/√h 0.02
Répétabilité zéro biais °/h 1
Sensitivité à l'accélération de biais zéro °/h/g 1
Résolution °/h 2
Facteur d'échelle non linéaire en ppm 100
Répétabilité par facteur d'échelle en ppm 100
Accouplement croisé % 0.2
Largeur de bande Hz 100
Indicateurs de l'accéléromètre
Paramètre Unité HG4930C
Plage de mesure (personnalisable) g ± 30
Stabilité à zéro biais (variance d'Allan @ 25 °C) - Je ne sais pas. 30
Stabilité à zéro biais (1s de lissage) - Je ne sais pas. 700
Erreur de biais zéro sur toute la plage de température mg 1.5
Marche au hasard M/s/√h 0.01
Répétabilité zéro biais mg 2
Répétabilité par facteur d'échelle en ppm 200
Facteur d'échelle non linéaire en ppm 200
Accouplement croisé % 0.2
Largeur de bande Hz 100
Caractéristiques électriques
Paramètre Unité HG4930C
Voltage V 5
Consommation d'électricité W 1.5
Ressort MV 100
Adaptabilité à l'environnement
Paramètre Unité HG4930C
Température de fonctionnement °C -45 à 85
Température de stockage °C -60 à 105
Vibration - Je ne sais pas. 10 à 2000 Hz,6.06g
Les effets - Je ne sais pas. 15000 g, 4 secondes
Autres spécifications
Paramètre Unité HG4930C
Le poids g 120
HG4930 Capteur IMU Gyroscope et Accéléromètre Trois Axes pour la Robotique 0