| Nom De Marque: | Firepower |
| Numéro De Modèle: | 16488HB |
L'unité de mesure inertielle à degrés de liberté multiples 16488HB est un système inertiel complet avec un gyroscope à trois axes intégré, un accéléromètre à trois axes,un magnétomètre à trois axes et un capteur de pression pour mesurer l'angle des trois axes des paramètres de support tels que la vitesse, accélération, champ magnétique à trois axes, pression de l'air, etc., données de sortie après compensation d'erreur (y compris compensation de température, compensation d'angle de décalage d'installation,compensation non linéaire, etc.) selon le protocole de communication par l'intermédiaire du SPI.
| Paramètre | Conditions d'essai | Valeur minimale | Valeur typique | Valeur maximale | Unité | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Gyroscope | Plage de mesure dynamique | 500 | 2000 | °/s | ||
| Stabilité de biais zéro | Variance Allan, axe Z | 0.8 | °/h | |||
| Variance Allan, axes X et Y | 1.6 | °/h | ||||
| moyenne de 10 s (-40 °C à + 70 °C, température constante), axe Z | 3 | °/h | ||||
| moyenne de 10 s (-40 °C à + 70 °C, température constante), axe X et axe Y | 6 | °/h | ||||
| Zéro biais | Plage de biais zéro, axe Z | ± 0.07 | °/s | |||
| Plage de biais zéro, axe X et axe Y | ± 0.2 | °/s | ||||
| Changement de partialité zéro dans toute la plage de température, axe Z 1 | ± 0.02 | °/s | ||||
| Changement de partialité zéro sur l'axe X et Y 1 | ± 0.06 | °/s | ||||
| Répétabilité du démarrage successif, axe Z | 0.002 | |||||
| Répétabilité du démarrage successif, axe X et axe Y | 0.006 | °/s | ||||
| Répétabilité du démarrage au jour le jour, axe Z | 0.003 | /s | ||||
| Commencez la répétition jour après jour, axe X et axe Y | 0.009 | °/s | ||||
| Effets de l'accélération linéaire sur le biais | 0.002 | °/s/g | ||||
| Influence de la vibration sur le biais zéro, changement avant et après la vibration 2 | 0.002 | °/s/g | ||||
| Influence de la vibration sur le biais zéro, changement avant et pendant la vibration 2 | 0.002 | °/s/g | ||||
| Facteur d'échelle | Précision par facteur d'échelle, axe Z | 0.3 | % | |||
| Précision du facteur d'échelle, axe X et axe Y | 0.6 | % | ||||
| Facteur d'échelle non linéaire, axe Z | 0.01 | % FS | ||||
| Facteur d'échelle non linéaire, axe X et axe Y | 0.02 | % FS | ||||
| Marche aléatoire angulaire | 0.15 | °/ √h | ||||
| Densité du bruit | 0.001 | °/s/ √Hz | ||||
| Résolution | 3.052*10-7 | /s/LSB | ||||
| Largeur de bande | 200 | Hz | ||||
| Accéléromètre | Plage de mesure dynamique | 16 | 200 | g | ||
| Stabilité de biais zéro | Variance Allan | 0.06 | mg | |||
| moyenne de 10 s (-40 °C à + 70 °C, température constante) | 0.4 | mg | ||||
| Zéro biais | Plage de biais zéro | 2 | mg | |||
| Variation du biais zéro dans toute la plage de température, valeur de pic à pic 1 | 4 | mg | ||||
| Répétabilité des démarrages successifs | 0.5 | mg | ||||
| La répétabilité est initiée quotidiennement | 0.8 | mg | ||||
| Coefficient de température de biais zéro | 0.05 | 0.1 | mg/°C | |||
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