Le système de surveillance de l'équipement doit être conforme aux exigences suivantes:
Le poids:
≤ 0,51 kg
Détails d'emballage:
éponge et boîte
Capacité d'approvisionnement:
100 pièces par mois
Mettre en évidence:
Gyroscope à fibre optique intégrée micro-nano
,
Gyroscope à fibre optique intégré GNSS/INS
,
Système de navigation inertielle intégré micro-nano
Description du produit
Description du produit
L'INS-100 est un système de navigation intégré de haute précision, équipé de trois gyroscopes à 40 fibres optiques, de trois accéléromètres MEMS et de modules GNSS.et réalise un positionnement et une navigation de haute précision dans des environnements complexes grâce à la fusion multi-capteurs et à un algorithme de navigation intégré. Le produit a une grande fiabilité et une forte adaptabilité environnementale. Les produits peuvent être largement utilisés dans la conduite intelligente, les drones, l'arpentage et la cartographie, la boussole marine, la plate-forme stable,capsule photoélectrique, véhicule sous-marin et autres domaines.
Les principales fonctions du système de navigation intégré sont les suivantes:
1. La fonction d'alignement initial est réalisée à l'aide de la sortie du dispositif inertiel, et l'alignement de la base de tremblement et l'alignement en mouvement peuvent être effectués;
2Les informations GPS reçues de l'extérieur peuvent être utilisées pour compléter la fonction de navigation intégrée et les informations de sortie telles que l'angle, la vitesse et la position.
3Après la perte du signal satellite, la sortie du dispositif inertiel et l'entrée du compteur de kilomètres peuvent être utilisées pour poursuivre le calcul de la navigation; 4Il peut produire une sortie brute gyroscopique à haute performance et à taux d'échantillonnage élevé et ajouter des données brutes pour un contrôle stable de la plate-forme. 5Les paramètres de programmation et de configuration peuvent être mis à niveau en ligne via le port série.
Paramètre technique
Technologie du gyroscope
Projet
Indicateurs
Nom de l'entreprise
Le gyro
Plage de mesure
-300°/s ~+300°/s
Résolution
≤ 0,5°/h
Résidu de biais
-1,0°/h ~ +1,0°/h
Marche au hasard
00,05 o / h
Stabilité du biais à température ambiante
≤ 0,3°/h ((1σ)
10 secondes de lissage, résultat de l'essai en 1h
Stabilité du biais à pleine température
≤ 0,5°/h (< 1σ)
10 secondes de lissage, résultat de l'essai en 1h
Répétabilité du biais à température normale
≤ 0,3°/h ((1σ)
Statistiques des données de 6 essais
Répétabilité du biais à pleine température
≤ 0,5°/h (< 1σ)
Prenez 2 Biasdata à température totale, haute, basse et température normale respectivement
Facteur d'échelle non linéaire
≤ 200 ppm
Température totale et température constante
Répétabilité par facteur d'échelle
≤ 200 ppm ((1σ)
Température totale et température constante
Temps de démarrage du gyro
≤ 5 s
Largeur de bande gyro
300 Hz
Assurance de la conception, essais par lots
Erreur résiduelle d'installation du gyroscope à trois axes
≤ 30"
Indicateurs techniques de l'accéléromètre
Projet
Indicateurs
Nom de l'entreprise
Accélération
Plage de mesure
-50 g ~ +50 g
Garantie de conception et de sélection
Facteur d'échelle non linéaire
≤ 200 ppm
Garantie de conception et de sélection
Stabilité du biais à pleine température
≤ 100 ug ((1 σ)
10 secondes de lissage, résultat de l'essai en 1H
Répétabilité du biais à pleine température
≤ 100 ug ((1 σ)
Prenez 2 Biasdata à température totale, haute, basse et température normale respectivement
Répétabilité par facteur d'échelle
≤ 100 ppm ((1σ)
Garantie de conception et de sélection
Marche au hasard
≤ 0,02 m/s/h1/2
Ajouter l' heure de départ
≤ 5 s
Erreur résiduelle d'installation de l'addition triaxiale
≤ 30"
Précision d'alignement
Projet
Indicateurs
Nom de l'entreprise
Précision d'alignement
Le Nord cherche le temps
≤ 5 minutes
Généralement, la norme est de 3 ou 5 minutes.
Répétabilité de l'alignement de l'angle de direction
≤ 1°/cosL
1σ
Répétabilité de l'alignement des hauteurs
≤ 0,05°
1σ
Répétabilité de l'alignement de l'angle de roulement
≤ 0,05°
1σ
Mode de recherche du nord
Optionnel
Il peut réaliser l'alignement de base oscillant, GPS alignement auxiliaire pendant le voyage, alignement auxiliaire du compteur de kilomètres pendant le voyage et principal l'alignement du transfert de navigation par inertie.
Précision de navigation intégrée (efficacité par satellite)
Projet
Indicateurs
Nom de l'entreprise
Précision d'alignement
Le Nord cherche le temps
≤ 5 minutes
Généralement, la norme est de 3 ou 5 minutes.
Répétabilité de l'alignement de l'angle de direction
≤ 1°/cosL
1σ
Répétabilité de l'alignement des hauteurs
≤ 0,05°
1σ
Répétabilité de l'alignement de l'angle de roulement
≤ 0,05°
1σ
Mode de recherche du nord
Optionnel
Il peut réaliser l'alignement de base oscillant, GPS alignement auxiliaire pendant le voyage, alignement auxiliaire du compteur de kilomètres pendant le voyage et principal l'alignement du transfert de navigation par inertie.
Précision de navigation par inertie (satellite invalide)
Projet
Indicateurs
Nom de l'entreprise
Précision de navigation par inertie
Précision du maintien de l'angle de trajectoire
≤ 2°/h
Précision de maintien de l'angle de pente
≤ 0,2°/h
Précision de l'entretien de l'angle de roulement
≤ 0,2°/h
Précision de positionnement par inertie pure
≤ 20 m (deux cents)
CEP, sans aide à l'information externe
Précision de positionnement de la navigation intégrée par compteur de kilomètres
≤ 0,2% (courrier supérieur à 3 km)
Précision de positionnement de la navigation intégrée par compteur de kilomètres