Système de mesure de l'attitude de guidage de navigation par inertie GNSS pour gyroscope de navigation UAV

Projet

Conditions d'essai

Indicateur INS500A

Indicateur INS500B

Positionnement

Précision

GNSS valide, point unique

1.2m(RMS)

1.2m(RMS)

GNSS valide, RTK

2 cm + 1 ppm(RMS)

2 cm + 1 ppm(RMS)

Maintien de la position (échec du GNSS)

1.5 nm/h(50% CEP),

5 nm/2h(50% CEP)

00,8 nm/h(CEP),

3.0 nm/3h(CEP)

Nom de l'entreprise

Précision

Un nord égoïste

0.1 ° × seconde (latitude), latitude est la latitude (RMS), 10 min

00,06 ° × sec (Lati), alignement de 5 min de la base stationnaire;

00,03 ° × sec (Lati), 10 min d'alignement de la base stationnaire;

Là où Lati désigne la latitude (RMS).

Maintien de la trajectoire (échec du GNSS)

00,05°/h(RMS),

0.1°/2h(RMS)

00,02°/h(RMS),

00,05°/3h(RMS)

Position du corps

Précision

GNSS est valide

00,03°(RMS)

00,01°(RMS)

Maintien de l'attitude (échec du GNSS)

00,02°/h(RMS),

00,06°/2h(RMS)

00,01°/h(RMS),

00,03°/3h(RMS)

Vitesse

Précision

Fonctionnalité GNSS valide, point unique L1/L2

0.1m/s(RMS)

0.1m/s(RMS)

Maintien de la vitesse (échec du GNSS)

2 m/s/h(RMS),

5 m/s/2h(RMS)

00,8 m/s/h(RMS),

3 m/s/3h(RMS)

Fabrication à partir de fibres optiques

Gyroscope

Plage de mesure

± 400°/s

± 400°/s

Stabilité de biais zéro

≤ 0,02°/h

≤ 0,01°/h

D'autres métaux

La flexibilité

Accélère!

Épaisseur

Plage de mesure

± 20 g

± 20 g

Stabilité de biais zéro

≤ 50 μg (moyenne de 10 s)

≤ 20 μg (moyenne de 10 s)

Interface de communication

Résistance à la compression

Route 6

Taux d'enregistrement 9.6 kbps ~ 921.6 kbps, par défaut 115.2k bps

Fréquence jusqu'à 1000 Hz (données brutes), 200 Hz par défaut

Résistance à la compression

Route 1

Taux d'enregistrement 9.6 kbps ~ 921.6 kbps, par défaut 115.2k bps

Fréquence jusqu'à 1000 Hz (données brutes), 200 Hz par défaut

Caractéristiques électriques

Voltage

24Je ne sais pas.36 VDC

Consommation d'électricité

≤ 30 W

Caractéristiques structurelles

Taille

Pour les pièces détachées

Le poids

6.5 kg

≤ 7,5 kg (autres que l'aviation)

≤ 6,5 kg (facultatif pour l'aviation)

Environnement d'utilisation

Température de fonctionnement

-40°C à +60°C

Température de stockage

-45°C à +65°C

Vibration (avec amortissement)

5 à 2000 Hz,6.06g

Choc (avec absorption des chocs)

30 g,11 secondes

La fiabilité

Durée de vie

> 15 ans

Temps de travail continu

> 24 heures