Nom De Marque: | FIREPOWER |
Numéro De Modèle: | 16488HA |
Adis16488 Capteurs de remplacement Mems Unité de mesure de l'inertie Capteur Imu Accéléromètre Gyro
L'unité de mesure inertielle 16488HA est un système inertiel complet doté d'un gyroscope à trois axes et d'un accéléromètre à trois axes, qui sert à mesurer la vitesse angulaire à trois axes,accélération et autres paramètres du transporteur, et de produire les données après compensation d'erreur (y compris la compensation de température, la compensation de l'angle de désalignement de l'installation, la compensation non linéaire, etc.).) par l'intermédiaire du SPI conformément au protocole de communication.
Paramètre |
Conditions d'essai |
Valeur minimale |
Valeur typique |
Valeur maximale |
Unité |
|
Gyroscope |
Plage de mesure dynamique |
|
|
± 450 |
|
Les autres |
Instabilité de biais zéro |
La variance d' Allan est meilleure que |
|
0.3 |
|
le nombre de jours |
|
Stabilité de biais zéro |
10s doux, RMS, meilleur que |
|
3 |
|
le nombre de jours |
|
Zéro biais dans toute la plage de température |
-40 °C ~ 85 °C, 10 secondes en douceur, RMS |
|
20 |
|
le nombre de jours |
|
Marche au hasard |
1σ |
|
0.15 |
|
o/√h |
|
Répétabilité zéro biais |
1σ |
|
5 |
|
le nombre de jours |
|
Répétabilité par facteur d'échelle |
1σ |
|
100 |
|
en ppm |
|
Facteur d'échelle non linéaire |
1σ |
|
100 |
|
en ppm |
|
Largeur de bande (-3dB) |
|
|
250 |
|
Hz |
|
Accouplement croisé |
|
|
0.1 |
|
% |
|
Résolution |
|
|
2 |
|
le nombre de jours |
|
Sensibilité à l'accélération |
|
|
2 |
|
°/h/g |
|
Accéléromètre |
Plage de mesure dynamique |
|
|
± 20 |
|
g |
Stabilité de biais zéro |
Variance Allan |
|
0.07 |
|
mg |
|
|
|
|
|
|
|
|
Zéro biais dans toute la plage de température |
-40 °C ~ 85 °C, 10 secondes en douceur, RMS |
|
3 |
|
mg |
|
Stabilité de biais zéro |
10s doux, RMS, meilleur que |
|
0.25 |
|
mg |
|
Marche au hasard |
1σ |
|
0.029 |
|
M/s/√h |
|
Répétabilité zéro biais |
1σ |
|
0.5 |
|
mg |
|
Répétabilité par facteur d'échelle |
1σ |
|
500 |
|
en ppm |
|
Facteur d'échelle non linéaire |
FS = 20 g |
|
500 |
|
en ppm |
|
Largeur de bande (-3dB) |
|
|
250 |
|
Hz |
|
Accouplement croisé |
|
|
0.1 |
|
% |
|
La communication Interface |
SPI à sens unique |
Entrez la fréquence de l' horloge |
|
8 |
15 |
fréquences de fréquence |
Caractéristiques électriques |
Voltage |
Courant continu |
|
3.3 |
|
V |
Consommation d'électricité |
|
|
1.5 |
1.5 |
W |
|
Ressort |
P-P |
|
48 ± 2 |
100 |
MV |
|
Environnement d'utilisation |
Température de fonctionnement |
|
- 45 ans. |
|
85 |
°C |
Température de stockage |
|
- 55 ans |
|
85 |
°C |