Nom De Marque: | Firepower |
Numéro De Modèle: | 16488HA |
Nombre De Pièces: | 1 |
Prix: | 2000$ |
Conditions De Paiement: | L/C,D/A,D/P,T/T,Western Union |
Capacité à Fournir: | 500/month |
Module IMU MEMS inertiel 10 DOF compact, remplacement ADIS16488
L'Unité de mesure inertielle (IMU) 16488HA est un système de détection inertielle entièrement intégré qui combine un gyroscope à trois axes et un accéléromètre à trois axes dans un module compact. Il est conçu pour mesurer avec précision la vitesse angulaire à trois axes et l'accélération linéaire de la plateforme hôte.
Le système effectue une compensation d'erreur avancée, notamment :
Compensation de température
Correction de désalignement d'installation
Correction de non-linéarité.
Après compensation, l'unité fournit des données inertielles de haute précision via une interface numérique SPI, suivant un protocole de communication standardisé. Cela rend l'IMU 16488HA très adapté aux applications embarquées nécessitant une détection de mouvement fiable et stable dans des environnements dynamiques.
Paramètre |
Conditions d'essai |
Valeur minimale |
Valeur typique |
Valeur maximale |
Unité |
|
GGyroscope |
Plage de mesure dynamique |
|
|
±450 |
|
º/s |
Instabilité du biais nul |
Variance d'Allan, meilleure que |
|
0,3 |
|
º/h |
|
Stabilité du biais nul |
Lissage sur 10 s, RMS, meilleure que |
|
3 |
|
º/h |
|
Biais nul sur toute la plage de température |
-40 ℃ ~ 85 ℃, lissage sur 10 s, rms |
|
20 |
|
º/h |
|
Marche aléatoire |
1σ |
|
0,15 |
|
º/√h |
|
Répétabilité du biais nul |
1σ |
|
5 |
|
º/h |
|
Répétabilité du facteur d'échelle |
1σ |
|
100 |
|
ppm |
|
Non-linéarité du facteur d'échelle |
1σ |
|
100 |
|
ppm |
|
Bande passante (-3dB) |
|
|
250 |
|
Hz |
|
Couplage croisé |
|
|
0,1 |
|
% |
|
Résolution |
|
|
2 |
|
º/h |
|
Sensibilité à l'accélération |
|
|
2 |
|
°/h/g |
|
Accéléromètre |
Plage de mesure dynamique |
|
|
±20 |
|
g |
Stabilité du biais nul |
Variance d'Allan |
|
0,07 |
|
mg |
|
|
|
|
|
|
|
|
Biais nul sur toute la plage de température |
-40 ℃ ~ 85 ℃, lissage sur 10 s, rms |
|
3 |
|
mg |
|
Stabilité du biais nul |
Lissage sur 10 s, RMS, meilleure que |
|
0,25 |
|
mg |
|
Marche aléatoire |
1σ |
|
0,029 |
|
m/s/√h |
|
Répétabilité du biais nul |
1σ |
|
0,5 |
|
mg |
|
Répétabilité du facteur d'échelle |
1σ |
|
500 |
|
ppm |
|
Non-linéarité du facteur d'échelle |
FS=20g |
|
500 |
|
ppm |
|
Bande passante (-3dB) |
|
|
250 |
|
Hz |
|
Couplage croisé |
|
|
0,1 |
|
% |
|
Communication Interface |
SPI 1 voie |
Entrer la fréquence d'horloge |
|
8 |
15 |
MHz |
Caractéristiques électriques |
Tension |
Courant continu |
|
3,3 |
|
V |
Consommation électrique |
|
|
1,5 |
1,5 |
W |
|
Ondulation |
P-P |
|
48±2 |
100 |
mV |
|
Environnement d'utilisation |
Température de fonctionnement |
|
-45 |
|
85 |
℃ |
Température de stockage |
|
-55 |
|
85 |
℃ |