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Détails des produits

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Compas gyroscopique d'accéléromètre d'IMU
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Adis16488 Unité de mesure de l'inertie pour drones et drones avec magnétomètre

Adis16488 Unité de mesure de l'inertie pour drones et drones avec magnétomètre

Nom De Marque: FIREPOWER
Numéro De Modèle: 16488HB
Nombre De Pièces: 1
Conditions De Paiement: LC, T/T
Capacité à Fournir: 500 / mois
Informations détaillées
Lieu d'origine:
Chine
Dynamic measurement range:
± 2000º/s
Zero bias stability:
3 °/h
Marche aléatoire angulaire:
0,15 °/√h
Scale factor accuracy, Z-axis:
0.3%
Bande passante:
200Hz
Communication interface:
SPI/CAN
Détails d'emballage:
éponge + carton
Capacité d'approvisionnement:
500 / mois
Mettre en évidence:

Adis16488 IMU avec magnétomètre

,

Capteur de stabilisation UAV

,

Système d'accéléromètre gyroscopique de drone

Description du produit
ADIS16488 IMU de capteur d'inertie pour UAV et système de stabilisation de drone avec magnétomètre

L'unité de mesure de l'inertie à degrés de liberté multiples ADIS16488HB est un système inertiel complet composé d'un gyroscope à trois axes, d'un accéléromètre à trois axes, d'un magnétomètre à trois axes,et capteur de pressionCet IMU avancé mesure la vitesse angulaire, l'accélération, le champ magnétique, la pression de l'air et d'autres paramètres critiques.L'unité produit des données compensées par erreur (y compris la compensation de température), la compensation de l'angle de décalage d'installation et la compensation non linéaire) par le biais de protocoles de communication SPI ou UART.

Spécifications techniques
ParamètreConditions d'essaiValeur minimaleValeur typiqueValeur maximaleUnité
GyroscopePlage de mesure dynamique5002000°/s
Stabilité de biais zéroVariance Allan, axe Z0.8°/h
Variance Allan, axes X et Y1.6°/h
moyenne de 10 s (-40 °C à + 70 °C, température constante),
Axe Z
3°/h
moyenne de 10 s (-40 °C à + 70 °C, température constante),
Axe X et axe Y
6°/h
Zéro biaisPlage de biais zéro, axe Z± 0.07°/s
Plage de biais zéro, axe X et axe Y± 0.2°/s
Changement de partialité zéro dans toute la plage de température, axe Z 1± 0.02°/s
Changement de partialité zéro sur la température, X et Y
Axe 1
± 0.06°/s
Répétabilité du démarrage successif, axe Z0.002
Répétabilité du démarrage successif, axe X et axe Y0.006
Répétabilité du démarrage au jour le jour, axe Z0.003/s
Commencez la répétition jour après jour, axe X et axe Y0.009°/s
Effets de l'accélération linéaire sur le biais0.002°/s/g
Influence de la vibration sur le biais zéro, changement avant et après la vibration 20.002°/s/g
Influence de la vibration sur le biais zéro, changement avant et pendant la vibration 20.002°/s/g
Facteur d'échellePrécision par facteur d'échelle, axe Z0.3%
Précision du facteur d'échelle, axe X et axe Y0.6%
Facteur d'échelle non linéaire, axe Z0.01% FS
Facteur d'échelle non linéaire, axe X et axe Y0.02% FS
Marche aléatoire angulaire0.15°/ √h
Densité du bruit0.001°/s/ √Hz
Résolution3.052*10-7/s/LSB
Largeur de bande200Hz
AccéléromètrePlage de mesure dynamique16200g
Stabilité de biais zéroVariance Allan0.06mg
moyenne de 10 s (-40 °C à + 70 °C, température constante)0.4mg
Zéro biaisPlage de biais zéro2mg
Variation du biais zéro dans toute la plage de température, valeur de pic à pic 14mg
Répétabilité des démarrages successifs0.5mg
La répétabilité est initiée quotidiennement0.8mg
Coefficient de température de biais zéro0.050.1mg/°C
MagnétomètresPlage de champ magnétiqueJe suis désolé.± 13Gauss
Je vous en prie.± 25Gauss
Résolution0.3μT
Précision de la trajectoireComposant géomagnétique horizontal de 30 μT, à 25 °C± 25
Plage de mesure dynamique2.5Gauss
Zéro biaisEnvironnement non magnétique15- Je ne sais pas.
Le baromètrePlage de mesure dynamique3001100parité
Zéro biais4.5parité
Interface de communicationSPI à sens uniqueTaux de baud15fréquences de fréquence
C A N à sens uniqueTaux de baud1fréquences de fréquence
Fréquence d'échantillonnageSPI24602460Hz
Il est possible200
Caractéristiques électriquesVoltage3.03.33.6V
Consommation d'électricité1.5W
RessortP-P100MV
Temps de règlementDe 0 V à 3 V.80ms
Caractéristiques structurellesTaille47*44*14mm
Le poids50g
Environnement d'utilisationTempérature de fonctionnement- Quarante70°C
Température de stockage- 45 ans.75°C
La fiabilitéRésultats de l'enquête20000h
Temps de travail continu120h

①: Calculer l'écart zéro de l'ensemble du processus de changement de température, le taux de changement de température est ≤ 1 °C/min et la plage de température est de -40 °C à + 70 °C
②: la condition de vibration est de 6,06 G, 20 Hz ~ 2000 Hz

Tableau 1. Indice des produits 16488HB

Le dessin de contour
Adis16488 Unité de mesure de l'inertie pour drones et drones avec magnétomètre 0