Sensor de navigation inertielle à 10 axes UMI avec accéléromètre à 3 axes Baromètre gyromagnétique

Plage de mesure dynamique

Stabilité de biais zéro

Variance Allan, axe Z

0.8

°/h

moyenne de 10 s (-40 °C à + 70 °C, température constante),
Axe Z

3

°/h

Zéro biais

Plage de biais zéro, axe Z

± 0.07

°/s

Changement de partialité zéro dans toute la plage de température, axe Z 1

± 0.02

°/s

Répétabilité du démarrage successif, axe Z

0.002

Répétabilité du démarrage au jour le jour, axe Z

0.003

/s

Effets de l'accélération linéaire sur le biais

0.002

°/s/g

Influence de la vibration sur le biais zéro, changement avant et pendant la vibration 2

0.002

°/s/g

Facteur d'échelle

Précision du facteur d'échelle, axe X et axe Y

0.6

%

Facteur d'échelle non linéaire, axe X et axe Y

0.02

% FS

Marche aléatoire angulaire

Densité du bruit

0.001

°/s/ √Hz

Résolution

Largeur de bande

200

Hz

Plage de mesure dynamique

Stabilité de biais zéro

Variance Allan

0.06

mg

Zéro biais

Plage de biais zéro

2

mg

Répétabilité des démarrages successifs

0.5

mg

Coefficient de température de biais zéro

0.05

0.1

mg/°C

La vitesse est aléatoire

0.029

M/s/ √h

Résolution

1.221*10-8

g/LSB

Plage de champ magnétique

Je suis désolé.

± 13

Gauss

Je vous en prie.

± 25

Gauss

Précision de la trajectoire

Composant géomagnétique horizontal de 30 μT, à 25 °C

± 25

dé

Zéro biais

Environnement non magnétique

15

- Je ne sais pas.

Zéro biais

4.5

parité

C A N à sens unique

Taux de baud

1

fréquences de fréquence

Voltage

3.0

3.3

3.6

V

Ressort

P-P

100

MV

Taille

47*44*14

mm

Température de fonctionnement

- Quarante

70

°C

Vibration

20 à 2000 Hz,
6.06g

Résultats de l'enquête

20000

h

①: Calculer l'écart zéro de l'ensemble du processus de changement de température, le taux de changement de température est ≤ 1 °C/min et la plage de température est de -40 °C à + 70 °C
②: la condition de vibration est de 6,06 G, 20 Hz ~ 2000 Hz