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Compas gyroscopique d'accéléromètre d'IMU

ADIS16475 Centrale inertielle entièrement calibrée avec compensation de température et de désalignement

Name: ADIS16475 Centrale inertielle entièrement calibrée avec compensation de température et de désalignement
Brand: Shenzhen Fire Power Control Technology Co., LTD
SKU: 16488HB
Price: 500 USD
Availability: InStock

Nom De Marque:	FIREPOWER
Numéro De Modèle:	16488HB
Nombre De Pièces:	1
Prix:	500$
Conditions De Paiement:	LC, T/T
Capacité à Fournir:	500/mois

Informations détaillées

Description du produit

Informations détaillées

Lieu d'origine:

Chine

Marche aléatoire angulaire:

0.15°/√h

Stabilité du biais zéro:

0,8°/heure

Interface de communication:

1 canal SPI/CAN

Marche aléatoire de l'accéléromètre:

0,05~0,07 m/s/h-², 1 sigma

Taux angulaire maximum:

±500/2000°/s

Précision du facteur d'échelle du gyroscope:

0,3%

Plage d'accéléromètre:

±16/200g

Taille:

47×44×14mm

Détails d'emballage:

éponge + carton

Capacité d'approvisionnement:

500/mois

Mettre en évidence:

Capteur IMU entièrement calibré

Centrale inertielle avec compensation de température

Accéléromètre IMU avec compensation de désalignement

Description du produit

ADIS16475 IMU entièrement calibrée avec compensation de température et de désalignement

L'IMU 16488HB offre une détection de mouvement très précise, avec un gyroscope et un accéléromètre MEMS à trois axes. Avec un MTBF élevé et une conception robuste, cet appareil peut remplacer l'Adis 16497 dans les applications nécessitant un suivi de mouvement fiable, telles que l'arpentage, les véhicules sans pilote et la communication en mouvement.

Caractéristiques du produit

Gyroscope numérique à trois axes

Plage de mesure dynamique de ±2000°/s
Stabilité du biais nul : 3°/h (GJB, 10S, axe Z), 0,8°/h (ALLAN, axe Z)

Accéléromètre numérique triaxial

Plage de mesure dynamique de ±200g
Stabilité du biais nul : 0,4 mg (GJB, 10S), 0,06 mg (ALLAN)

Capteurs supplémentaires

Magnétomètre numérique triaxial : 2,5 gauss
Baromètre numérique : 300 mbar ~ 1100 mbar

Performance et fiabilité

Haute fiabilité : MTBF 20 000 heures
Précision garantie dans toute la plage de températures (-40℃ à +80℃)
Algorithme intégré de compensation et d'étalonnage de température haute performance
Convient pour un fonctionnement en cas de fortes vibrations (6,06 G, 20-2000 Hz)
Convient pour un fonctionnement dans des conditions d'impact importantes (1000 G, 0,5 ms)

Spécifications techniques

Paramètre	Conditions d'essai	Minimum	Typique	Maximum	Unité
Gyroscope
Plage de mesure dynamique			500	2000	°/s
Stabilité du biais nul	Variance d'Allan, axe Z		0.8		°/h
Stabilité du biais nul	Variance d'Allan, axes X et Y		1.6		°/h
Stabilité du biais nul	Moyenne sur 10 s (-40℃ à +70℃, température constante), axe Z		3		°/h
Stabilité du biais nul	Moyenne sur 10 s (-40℃ à +70℃, température constante), axes X et Y		6		°/h
Biais nul	Plage de biais nul, axe Z		±0.07		°/s
Biais nul	Plage de biais nul, axes X et Y		±0.2		°/s
Variation du biais nul dans toute la plage de températures	Axe Z		±0.02		°/s
Variation du biais nul en fonction de la température	Axes X et Y		±0.06		°/s
Répétabilité des démarrages successifs	Axe Z		0.002
Répétabilité des démarrages successifs	Axes X et Y		0.006
Répétabilité des démarrages quotidiens	Axe Z		0.003		/s
Répétition de démarrage jour après jour	Axes X et Y		0.009		°/s
Effet de l'accélération linéaire sur le biais			0.002		°/s/g
Influence des vibrations sur le biais nul	Changement avant et après la vibration		0.002		°/s/g
Influence des vibrations sur le biais nul	Changement avant et pendant la vibration		0.002		°/s/g
Précision du facteur d'échelle	Axe Z		0.3		%
Précision du facteur d'échelle	Axes X et Y		0.6		%
Non-linéarité du facteur d'échelle	Axe Z		0.01		%FS
Non-linéarité du facteur d'échelle	Axes X et Y		0.02		%FS
Marche aléatoire angulaire			0.15		°/√hr
Densité de bruit			0.001		°/s/√Hz
Résolution			3.052*10⁻⁷		/s/LSB
Bande passante			200		Hz
Accéléromètre
Plage de mesure dynamique			16	200	g
Stabilité du biais nul	Variance d'Allan		0.06		mg
Stabilité du biais nul	Moyenne sur 10 s (-40℃ à +70℃, température constante)		0.4		mg
Plage de biais nul			2		mg
Variation du biais nul dans toute la plage de températures	Valeur crête à crête		4		mg
Répétabilité des démarrages successifs			0.5		mg
Répétabilité initiée quotidiennement			0.8		mg
Coefficient de température du biais nul		0.05	0.1		mg/℃
Précision du facteur d'échelle			0.5		%
Non-linéarité du facteur d'échelle			0.1		%FS
Marche aléatoire de vitesse			0.029		m/s/√hr
Densité de bruit			0.025		mg/√Hz
Résolution			1.221*10⁻⁸		g/LSB
Bande passante			200		Hz
Magnétomètre
Plage du champ magnétique	Brg,xy		±13		gauss
Plage du champ magnétique	Brg,z		±25		gauss
Résolution			0.3		μT
Précision du cap	30μT composante géomagnétique horizontale, 25℃		±2.5		deg
Plage de mesure dynamique			2.5		gauss
Biais nul	Environnement non magnétique		15		mgauss
Baromètre
Plage de mesure dynamique		300		1100	mbar
Biais nul			4.5		mbar
Interface de communication
Débit en bauds	SPI unidirectionnel			15	MHz
Débit en bauds	CAN unidirectionnel			1	MHz
Fréquence d'échantillonnage	SPI	2460	2460		Hz
Fréquence d'échantillonnage	CAN		200		Hz
Caractéristiques électriques
Tension		3.0	3.3	3.6	V
Consommation d'énergie			1.5		W
Ondulation	P-P			100	mV
Temps de stabilisation	De 0 V à 3,3 V			80	ms
Caractéristiques structurelles
Taille			474414		mm
Poids			50		g
Environnement d'utilisation
Température de fonctionnement		-40		70	℃
Température de stockage		-45		75	℃
Vibration			20-2000 Hz, 6,06 g
Impact			1000 g, 0,5 ms
Fiabilité
MTBF			20000		h
Durée de fonctionnement continu			120		h

Remarque ① : Calculez l'écart nul de l'ensemble du processus de variation de température, le taux de variation de température est de ≤1℃/min et la plage de températures est de -40℃ à +70℃
Remarque ② : La condition de vibration est de 6,06 G, 20 Hz-2000 Hz

Plan d'ensemble

Balises:

Capteur de compas gyroscopique d'accéléromètre

Compas gyroscopique d'accéléromètre d'IMU

Accéléromètre de flexure de quartz

compas gyroscopique optique de fibre

Système de navigation inertielle

Trouveur du nord de compas gyroscopique

Capteur de magnétomètre

Capteur de compas gyroscopique d'accéléromètre

Compas gyroscopique d'accéléromètre d'IMU

Accéléromètre de flexure de quartz

compas gyroscopique optique de fibre

Système de navigation inertielle

Trouveur du nord de compas gyroscopique

Capteur de magnétomètre

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