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Compas gyroscopique d'accéléromètre d'IMU

Unité de mesure inertielle à 10 axes de nouvelle génération pour la navigation de précision

Name: Unité de mesure inertielle à 10 axes de nouvelle génération pour la navigation de précision
Brand: Shenzhen Fire Power Control Technology Co., LTD
SKU: 16488HB
Price: 500 USD
Availability: InStock

Nom De Marque:	FIREPOWER
Numéro De Modèle:	16488HB
Nombre De Pièces:	1
Prix:	500$
Conditions De Paiement:	LC, T/T
Capacité à Fournir:	500 / mois

Informations détaillées

Description du produit

Informations détaillées

Lieu d'origine:

Chine

Plage de mesure dynamique:

500/2000°/s

Stabilité de la polarisation gyroscopique:

0,8°/heure

Marche au hasard:

0.15°/√h

Portée de l'accéléromètre:

16/200g

Dimensions hors tout:

47×44×14

Interface:

CAN/SPI

Détails d'emballage:

éponge + carton

Capacité d'approvisionnement:

500 / mois

Mettre en évidence:

UIM à 10 axes pour la navigation de précision

unité de mesure inertielle avec gyroscope

un capteur d'accéléromètre IMU de haute précision

Description du produit

Unité de mesure inertielle 10 axes de nouvelle génération pour une navigation de précision

Aperçu du produit

Le IMU 16488HB est doté de capteurs MEMS haute performance intégrés qui offrent des capacités de détection de mouvement exceptionnelles. Des algorithmes avancés d'étalonnage et de compensation de la température garantissent une grande précision dans les environnements dynamiques. Cet appareil constitue une alternative idéale à l'Adis 16497, offrant des performances supérieures pour les transporteurs de mouvement sans pilote et les systèmes de cartographie.

Caractéristiques du produit

Gyroscope numérique triaxial : Plage de mesure dynamique de ±2000°/s ; Stabilité du biais nul : 3°/h (GJB, 10S, axe Z), 0,8°/h (ALLAN, axe Z)
Accéléromètre numérique triaxial : Plage de mesure dynamique de ±200 g ; Stabilité du biais nul : 0,4 mg (GJB, 10S), 0,06 mg (ALLAN)
Magnétomètre numérique triaxial : 2,5 gauss
Baromètre numérique : 300 mbar ~ 1100 mbar
Haute fiabilité : MTBF 20 000 heures
Précision garantie sur toute la plage de températures (-40℃ à +80℃) : Algorithme intégré d'étalonnage et de compensation de la température haute performance
Résistance aux vibrations : Convient pour un fonctionnement sous fortes vibrations (6,06 G, 20-2000 Hz)
Résistance aux chocs : Convient pour un fonctionnement dans des conditions de choc importantes (1000 G, 0,5 ms)

Spécifications techniques

Paramètre	Conditions d'essai	Valeur minimale	Valeur typique	Valeur maximale	Unité
Gyroscope
Plage de mesure dynamique			500	2000	°/s
Stabilité du biais nul	Variance d'Allan, axe Z		0,8		°/h
Stabilité du biais nul	Variance d'Allan, axes X et Y		1,6		°/h
Stabilité du biais nul	Moyenne sur 10 s (-40℃ à +70℃, température constante), axe Z		3		°/h
Stabilité du biais nul	Moyenne sur 10 s (-40℃ à +70℃, température constante), axes X et Y		6		°/h
Biais nul	Plage de biais nul, axe Z		±0,07		°/s
Biais nul	Plage de biais nul, axes X et Y		±0,2		°/s
Variation du biais nul sur toute la plage de températures, axe Z			±0,02		°/s
Variation du biais nul en fonction de la température, axes X et Y			±0,06		°/s
Répétabilité des démarrages successifs, axe Z			0,002
Répétabilité des démarrages successifs, axes X et Y			0,006
Répétabilité des démarrages quotidiens, axe Z			0,003		/s
Répétition de démarrage jour après jour, axe X et axe Y			0,009		°/s
Effet de l'accélération linéaire sur le biais			0,002		°/s/g
Influence des vibrations sur le biais nul, changement avant et après les vibrations			0,002		°/s/g
Influence des vibrations sur le biais nul, changement avant et pendant les vibrations			0,002		°/s/g
Précision du facteur d'échelle, axe Z			0,3		%
Précision du facteur d'échelle, axes X et Y			0,6		%
Non-linéarité du facteur d'échelle, axe Z			0,01		%FS
Non-linéarité du facteur d'échelle, axes X et Y			0,02		%FS
Marche aléatoire angulaire			0,15		°/√hr
Densité du bruit			0,001		°/s/√Hz
Résolution			3,052*10⁻⁷		/s/LSB
Bande passante			200		Hz
Accéléromètre
Plage de mesure dynamique			16	200	g
Stabilité du biais nul	Variance d'Allan		0,06		mg
Stabilité du biais nul	Moyenne sur 10 s (-40℃ à +70℃, température constante)		0,4		mg
Plage de biais nul			2		mg
Variation du biais nul sur toute la plage de températures, valeur crête à crête		4		mg
Répétabilité des démarrages successifs			0,5		mg
Répétabilité initiée quotidiennement			0,8		mg
Coefficient de température du biais nul		0,05	0,1		mg/℃
Précision du facteur d'échelle			0,5		%
Non-linéarité du facteur d'échelle			0,1		%FS
Marche aléatoire de vitesse			0,029		m/s/√hr
Densité du bruit			0,025		mg/√Hz
Résolution			1,221*10⁻⁸		g/LSB
Bande passante			200		Hz
Magnétomètre
Plage de champ magnétique	Brg,xy		±13		gauss
Plage de champ magnétique	Brg,z		±25		gauss
Résolution			0,3		μT
Précision du cap	30 μT composante géomagnétique horizontale, 25℃		±2,5		deg
Plage de mesure dynamique			2,5		gauss
Biais nul	Environnement non magnétique		15		mgauss
Baromètre
Plage de mesure dynamique		300		1100	mbar
Biais nul			4,5		mbar
Interface de communication
SPI unidirectionnel	Débit en bauds			15	MHz
CAN unidirectionnel	Débit en bauds			1	MHz
Fréquence d'échantillonnage	SPI	2460	2460		Hz
Fréquence d'échantillonnage	CAN	200
Caractéristiques électriques
Tension		3,0	3,3	3,6	V
Consommation électrique				1,5	W
Ondulation	P-P			100	mV
Temps de stabilisation	De 0 V à 3,3 V			80	ms
Caractéristiques structurelles
Taille			474414		mm
Poids			50		g
Environnement d'utilisation
Température de fonctionnement		-40		70	℃
Température de stockage		-45		75	℃
Vibration			20-2000 Hz, 6,06 g
Choc			1000 g, 0,5 ms
Fiabilité
MTBF			20000		h
Durée de fonctionnement continu			120		h

① : Calculer l'écart de zéro de l'ensemble du processus de variation de température, le taux de variation de température est ≤1℃/min, et la plage de température est de -40℃ à +70℃

② : La condition de vibration est de 6,06 G, 20 Hz à 2000 Hz

Plan d'ensemble

Balises:

Capteur de compas gyroscopique d'accéléromètre

Compas gyroscopique d'accéléromètre d'IMU

Accéléromètre de flexure de quartz

compas gyroscopique optique de fibre

Système de navigation inertielle

Trouveur du nord de compas gyroscopique

Capteur de magnétomètre

Capteur de compas gyroscopique d'accéléromètre

Compas gyroscopique d'accéléromètre d'IMU

Accéléromètre de flexure de quartz

compas gyroscopique optique de fibre

Système de navigation inertielle

Trouveur du nord de compas gyroscopique

Capteur de magnétomètre

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