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Compas gyroscopique d'accéléromètre d'IMU

Unité de mesure inertielle à 10 axes de haute stabilité Adis16497 pour le positionnement du véhicule autonome

Name: Unité de mesure inertielle à 10 axes de haute stabilité Adis16497 pour le positionnement du véhicule autonome
Brand: Shenzhen Fire Power Control Technology Co., LTD
SKU: 16488HB
Price: 500 USD
Availability: InStock

Nom De Marque:	FIREPOWER
Numéro De Modèle:	16488HB
Nombre De Pièces:	1
Prix:	500$
Conditions De Paiement:	LC, T/T
Capacité à Fournir:	500 / mois

Informations détaillées

Description du produit

Informations détaillées

Lieu d'origine:

Chine

Étalonnage:

Calibré en usine

Variance de Gryo Allan:

00,8 degré/h

Chaîne de gyroscope:

500/2000°/s

Taille:

47×44×14mm

Le baromètre:

300mbar

Interface de communication:

SPI/CAN 1 canal

Détails d'emballage:

éponge + carton

Capacité d'approvisionnement:

500 / mois

Mettre en évidence:

Unité d'entraînement à 10 axes Adis16497

unité de mesure inertielle à haute stabilité

UIM de positionnement autonome du véhicule

Description du produit

Unité de mesure inertielle à 10 axes ADIS16497 à haute stabilité

Conçus pour le positionnement autonome des véhicules et les applications hautes performances

Vue d'ensemble du produit

L'IMU 16488HB est une unité de mesure inertielle basée sur MEMS conçue pour des applications exigeantes nécessitant une précision et une fiabilité.Cette unité est idéale pour les véhicules sans pilote.Il remplace directement l'ADIS16497, offrant une précision accrue et des performances supérieures.

Principales caractéristiques

Gyroscope numérique à trois axes

± 2000o/s dans la plage de mesure dynamique
Stabilité de biais zéro: 3°/h (GJB, 10S, axe Z), 0,8°/h (Allan, axe Z)

Accéléromètre numérique triaxiale

±200 g de plage de mesure dynamique
Stabilité de biais zéro: 0,4 mg (GJB, 10S), 0,06 mg (Allan)

Sensors supplémentaires

Magnétomètre numérique triaxiale: 2,5 gauss
Baromètre numérique: plage de 300 à 1100 mbar

Performance et fiabilité

Haute fiabilité: MTBF 20 000 heures
Précision garantie sur toute la plage de température (-40°C à +80°C)
Étalonnage et compensation de température intégrés à haute performance
Fonctionne sous forte vibration (6,06 G, 20-2000 Hz)
Résiste à de fortes conditions d'impact (1000G, 0,5 ms)

Spécifications techniques

Paramètre	Conditions d'essai	Valeur minimale	Valeur typique	Valeur maximale	Unité
Gyroscope
Plage de mesure dynamique		500		2000	°/s
Stabilité de biais zéro	Variance Allan, axe Z		0.8		°/h
Stabilité de biais zéro	Variance Allan, axes X et Y		1.6		°/h
Stabilité de biais zéro	Moyenne de 10 secondes (-40°C à +70°C), axe Z		3		°/h
Stabilité de biais zéro	Moyenne de 10 secondes (-40°C à +70°C), axe X et axe Y		6		°/h
Zéro biais	Plage de biais zéro, axe Z		± 0.07		°/s
Zéro biais	Plage de biais zéro, axe X et axe Y		± 0.2		°/s
Changement de biais nul	Plage de température complète, axe Z		± 0.02		°/s
Changement de biais nul	Plage de température complète, axes X et Y		± 0.06		°/s
Répétabilité du démarrage successif	Axe Z		0.002
Répétabilité du démarrage successif	Les axes X et Y		0.006
Répétabilité du démarrage au jour le jour	Axe Z		0.003		°/s
Répétabilité du démarrage au jour le jour	Les axes X et Y		0.009		°/s
Effets de l'accélération linéaire sur le biais			0.002		°/s/g
Influence des vibrations sur le biais zéro	Changement avant et après vibration		0.002		°/s/g
Influence des vibrations sur le biais zéro	Changement avant et pendant la vibration		0.002		°/s/g
Facteur d'échelle de précision	Axe Z		0.3		%
Facteur d'échelle de précision	Les axes X et Y		0.6		%
Facteur d'échelle non linéaire	Axe Z		0.01		% FS
Facteur d'échelle non linéaire	Les axes X et Y		0.02		% FS
Marche aléatoire angulaire			0.15		°/√ heure
Densité du bruit			0.001		°/s/√Hz
Résolution			3.052*10−7		°/s/LSB
Largeur de bande			200		Hz
Accéléromètre
Plage de mesure dynamique		16		200	g
Stabilité de biais zéro	Variance Allan		0.06		mg
Stabilité de biais zéro	Moyenne de 10 secondes (-40°C à +70°C)		0.4		mg
Plage de biais zéro			2		mg
Changement de biais nul	Plage de température complète, de pic à pic		4		mg
Répétabilité du démarrage successif			0.5		mg
Répétabilité du démarrage au jour le jour			0.8		mg
Coefficient de température de biais zéro		0.05	0.1		mg/°C
Facteur d'échelle de précision			0.5		%
Facteur d'échelle non linéaire			0.1		% FS
La vitesse est aléatoire			0.029		M/s/√h
Densité du bruit			0.025		mg/√Hz
Résolution			1.221*10−8		g/LSB
Largeur de bande			200		Hz
Magnétomètres
Plage de champ magnétique	Je suis désolé.		± 13		Gauss
Plage de champ magnétique	Je vous en prie.		± 25		Gauss
Résolution			0.3		μT
Précision de la trajectoire	Composant géomagnétique horizontal de 30 μT, à 25°C		± 25		dé
Plage de mesure dynamique			2.5		Gauss
Zéro biais	Environnement non magnétique		15		- Je vous en prie.
Le baromètre
Plage de mesure dynamique		300		1100	parité
Zéro biais			4.5		parité
Interface de communication
Taux de baud	SPI à sens unique			15	fréquences de fréquence
Taux de baud	CAN à sens unique			1	fréquences de fréquence
Fréquence d'échantillonnage	SPI	2460	2460		Hz
Fréquence d'échantillonnage	Il est possible		200		Hz
Caractéristiques électriques
Voltage		3.0	3.3	3.6	V
Consommation d'électricité				1.5	W
Ressort	P-P			100	MV
Temps de règlement	de 0 à 3,3 V			80	ms
Caractéristiques structurelles
Taille			474414		mm
Le poids			50		g
Utilisation de l'environnement
Température de fonctionnement		- Quarante		70	°C
Température de stockage		- 45 ans.		75	°C
Vibration	20 à 2000 Hz, 6,06 g
Les effets	1000 g, 0,5 ms
La fiabilité
Résultats de l'enquête			20000		h
Temps de travail continu			120		h

①: Calculer l'écart zéro de l'ensemble du processus de changement de température, taux de changement de température ≤1°C/min, plage de température -40°C~+70°C

②: la condition de vibration est de 6,06 G, 20 Hz~2000 Hz

Le dessin de contour

Balises:

Capteur de compas gyroscopique d'accéléromètre

Compas gyroscopique d'accéléromètre d'IMU

Accéléromètre de flexure de quartz

compas gyroscopique optique de fibre

Système de navigation inertielle

Trouveur du nord de compas gyroscopique

Capteur de magnétomètre

Capteur de compas gyroscopique d'accéléromètre

Compas gyroscopique d'accéléromètre d'IMU

Accéléromètre de flexure de quartz

compas gyroscopique optique de fibre

Système de navigation inertielle

Trouveur du nord de compas gyroscopique

Capteur de magnétomètre

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