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Détails des produits

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Compas gyroscopique d'accéléromètre d'IMU
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Capteur IMU 10 axes ±0.8°/h Stabilité de biais Faible bruit pour le contrôle d'attitude des drones

Capteur IMU 10 axes ±0.8°/h Stabilité de biais Faible bruit pour le contrôle d'attitude des drones

Nom De Marque: FIREPOWER
Numéro De Modèle: 16488HB
Nombre De Pièces: 1
Prix: 500$
Conditions De Paiement: LC, T/T
Capacité à Fournir: 500 / mois
Informations détaillées
Lieu d'origine:
Chine
Chaîne de gyroscope:
500/2000 º/s
Stabilité du biais zéro:
0,8°/heure
Biais de l'accéléromètre:
00,06 mg
Interface:
SPI/CAN
poids:
50g
Consommation d'énergie:
1,5 W
Nom du produit:
Gyroscopie de l'IMU pour drones
Dimensions:
47×44×14mm
Détails d'emballage:
éponge + carton
Capacité d'approvisionnement:
500 / mois
Mettre en évidence:

Capteur IMU 10 axes pour drones

,

Gyroscope IMU à faible bruit

,

Contrôle d'attitude de drone à haute stabilité

Description du produit
Capteur IMU 10 axes avec stabilité de biais de ±0,8°/h

Unité de mesure inertielle haute performance conçue pour les applications de contrôle d'attitude de drones nécessitant une précision exceptionnelle et de faibles caractéristiques de bruit.

Aperçu du produit

L'unité de mesure inertielle 16488HB offre des performances exceptionnelles grâce à son gyroscope et son accéléromètre à trois axes. Conçue pour les applications de précision, cette unité offre une stabilité et une fiabilité accrues, ce qui en fait un remplacement idéal pour l'Adis 16497 dans les applications exigeant une grande précision et adaptabilité.

Principales caractéristiques
  • Gyroscope numérique à trois axes : Plage de mesure dynamique de ±2000°/s avec une stabilité de biais nul de 3°/h (GJB, 10S, axe Z) et 0,8°/h (ALLAN, axe Z)
  • Accéléromètre numérique triaxial : Plage de mesure dynamique de ±200g avec une stabilité de biais nul de 0,4 mg (GJB, 10S) et 0,06 mg (ALLAN)
  • Magnétomètre numérique triaxial : Plage de mesure dynamique de 2,5 gauss
  • Baromètre numérique : Plage de fonctionnement de 300 mbar à 1100 mbar
  • Haute fiabilité : MTBF 20 000 heures
  • Précision sur toute la plage de températures : Performances garanties de -40℃ à +80℃ avec étalonnage et compensation de température intégrés
  • Résistance aux vibrations : Adapté au fonctionnement sous de fortes vibrations (6,06 G, 20-2000 Hz)
  • Résistance aux chocs : Capable de résister à des conditions de choc importantes (1000 G, 0,5 ms)
Spécifications techniques
Paramètres du gyroscope
Paramètre Conditions d'essai Valeur minimale Valeur typique Valeur maximale Unité
Plage de mesure dynamique 500 2000 °/s
Stabilité du biais nul Variance d'Allan, axe Z 0,8 °/h
Stabilité du biais nul Variance d'Allan, axes X et Y 1,6 °/h
Stabilité du biais nul Moyenne sur 10 s (-40℃~+70℃, température constante), axe Z 3 °/h
Stabilité du biais nul Moyenne sur 10 s (-40℃~+70℃, température constante), axes X et Y 6 °/h
Biais nul Plage de biais nul, axe Z ±0,07 °/s
Biais nul Plage de biais nul, axes X et Y ±0,2 °/s
Variation du biais nul sur toute la plage de températures Axe Z ±0,02 °/s
Variation du biais nul en fonction de la température Axes X et Y ±0,06 °/s
Répétabilité des démarrages successifs Axe Z 0,002
Répétabilité des démarrages successifs Axes X et Y 0,006
Répétabilité des démarrages jour après jour Axe Z 0,003 /s
Répétition de démarrage jour après jour Axes X et Y 0,009 °/s
Effet de l'accélération linéaire sur le biais 0,002 °/s/g
Influence des vibrations sur le biais nul Changement avant et après les vibrations 0,002 °/s/g
Influence des vibrations sur le biais nul Changement avant et pendant les vibrations 0,002 °/s/g
Précision du facteur d'échelle Axe Z 0,3 %
Précision du facteur d'échelle Axes X et Y 0,6 %
Non-linéarité du facteur d'échelle Axe Z 0,01 %FS
Non-linéarité du facteur d'échelle Axes X et Y 0,02 %FS
Dérive angulaire aléatoire 0,15 °/√hr
Densité de bruit 0,001 °/s/√Hz
Résolution 3,052*10⁻⁷ /s/LSB
Bande passante 200 Hz
Paramètres de l'accéléromètre
Paramètre Conditions d'essai Valeur minimale Valeur typique Valeur maximale Unité
Plage de mesure dynamique 16 200 g
Stabilité du biais nul Variance d'Allan 0,06 mg
Stabilité du biais nul Moyenne sur 10 s (-40℃~+70℃, température constante) 0,4 mg
Plage de biais nul 2 mg
Variation du biais nul sur toute la plage de températures Valeur crête à crête 4 mg
Répétabilité des démarrages successifs 0,5 mg
Répétabilité initiée quotidiennement 0,8 mg
Coefficient de température du biais nul 0,05 0,1 mg/℃
Précision du facteur d'échelle 0,5 %
Non-linéarité du facteur d'échelle 0,1 %FS
Dérive aléatoire de la vitesse 0,029 m/s/√hr
Densité de bruit 0,025 mg/√Hz
Résolution 1,221*10⁻⁸ g/LSB
Bande passante 200 Hz
Paramètres supplémentaires
Paramètre Conditions d'essai Valeur minimale Valeur typique Valeur maximale Unité
Plage du champ magnétique Brg,xy ±13 gauss
Plage du champ magnétique Brg,z ±25 gauss
Résolution 0,3 μT
Précision du cap Composante géomagnétique horizontale de 30μT, 25℃ ±2,5 deg
Plage de mesure dynamique 2,5 gauss
Biais nul Environnement non magnétique 15 mgauss
Plage de mesure dynamique 300 1100 mbar
Biais nul 4,5 mbar
Débit en bauds SPI 15 MHz
Débit en bauds CAN 1 MHz
Fréquence d'échantillonnage SPI 2460 2460 Hz
Fréquence d'échantillonnage CAN 200 Hz
Tension 3,0 3,3 3,6 V
Consommation d'énergie 1,5 W
Ondulation P-P 100 mV
Temps de stabilisation De 0 V à 3,3 V 80 ms
Taille 47*44*14 mm
Poids 50 g
Température de fonctionnement -40 70
Température de stockage -45 75
Vibration 20~2000 Hz, 6,06 g
Choc 1000 g, 0,5 ms
MTBF 20000 h
Durée de fonctionnement continu 120 h
Remarque ① : Calculez l'écart nul de l'ensemble du processus de variation de température, le taux de variation de température est de ≤1℃/min et la plage de température est de -40℃~+70℃
Remarque ① : La condition de vibration est de 6,06 G, 20 Hz~2000 Hz
Plan d'ensemble
Capteur IMU 10 axes ±0.8°/h Stabilité de biais Faible bruit pour le contrôle d'attitude des drones 0