Paramètre

Conditions d'essai

Valeur minimale

Valeur typique

Valeur maximale

Unité

Gyroscope

Plage de mesure dynamique

500

2000

°/s

Stabilité de biais zéro

Variance Allan, axe Z

0.8

°/h

Variance Allan, axes X et Y

1.6

°/h

moyenne de 10 s (-40 °C à + 70 °C, température constante),
Axe Z

3

°/h

moyenne de 10 s (-40 °C à + 70 °C, température constante),
Axe X et axe Y

6

°/h

Zéro biais

Plage de biais zéro, axe Z

± 0.07

°/s

Plage de biais zéro, axe X et axe Y

± 0.2

°/s

Changement de partialité zéro dans toute la plage de température, axe Z 1

± 0.02

°/s

Changement de partialité zéro sur la température, X et Y
Axe 1

± 0.06

°/s

Répétabilité du démarrage successif, axe Z

0.002

Répétabilité du démarrage successif, axe X et axe Y

0.006

Répétabilité du démarrage au jour le jour, axe Z

0.003

Je suis désolée.

Commencez la répétition jour après jour, axe X et axe Y

0.009

°/s

Effets de l'accélération linéaire sur le biais

0.002

°/s/g

Influence de la vibration sur le biais zéro, changement avant et après la vibration 2

0.002

°/s/g

Influence de la vibration sur le biais zéro, changement avant et pendant la vibration 2

0.002

°/s/g

Facteur d'échelle

Précision par facteur d'échelle, axe Z

0.3

%

Précision du facteur d'échelle, axe X et axe Y

0.6

%

Facteur d'échelle non linéaire, axe Z

0.01

% FS

Facteur d'échelle non linéaire, axe X et axe Y

0.02

% FS

Marche aléatoire angulaire

0.15

°/ √h

Densité du bruit

0.001

°/s/ √Hz

Résolution

3.052 × 10-7

/s/LSB

Largeur de bande

200

Hz

Accéléromètre

Plage de mesure dynamique

16

200

g

Stabilité de biais zéro

Variance Allan

0.06

mg

moyenne de 10 s (-40 °C à + 70 °C, température constante)

0.4

mg

Zéro biais

Plage de biais zéro

2

mg

Variation du biais zéro dans toute la plage de températures, valeur de pic à pic 1

4

mg

Répétabilité des démarrages successifs

0.5

mg

La répétabilité est initiée quotidiennement

0.8

mg

Coefficient de température de biais zéro

0.05

0.1

mg/°C

Paramètre

Conditions d'essai

Valeur minimale

Valeur typique

Valeur maximale

Unité

Facteur d'échelle

Facteur d'échelle de précision

0.5

%

Facteur d'échelle non linéaire

0.1

% FS

La vitesse est aléatoire

0.029

M/s/ √h

Densité du bruit

0.025

mg/ √Hz

Résolution

1.221 × 10-8

g/LSB

Largeur de bande

200

Hz

Magnétomètres

Plage de champ magnétique

Je suis désolé.

± 13

Gauss

Je vous en prie.

± 25

Gauss

Résolution

0.3

μT

Précision de la trajectoire

Composant géomagnétique horizontal de 30 μT, à 25 °C

± 25

dé

Plage de mesure dynamique

2.5

Gauss

Zéro biais

Environnement non magnétique

15

- Je ne sais pas.

Le baromètre

Plage de mesure dynamique

300

1100

parité

Zéro biais

4.5

parité

Interface de communication

SPI à sens unique

Taux de baud

15

fréquences de fréquence

C A N à sens unique

Taux de baud

1

fréquences de fréquence

Fréquence d'échantillonnage

SPI

2460

2460

Hz

Il est possible

200

Caractéristiques électriques

Voltage

3.0

3.3

3.6

V

Consommation d'électricité

1.5

W

Ressort

P-P

100

MV

Temps de règlement

De 0 V à 3 V.

80

ms

Caractéristiques structurelles

Taille

47 × 44 × 14

mm

Le poids

50

g

Environnement d'utilisation

Température de fonctionnement

- Quarante

70

°C

Température de stockage

- 45 ans.

75

°C

Vibration

20 à 2000 Hz,
6.06g

Les effets

1000 g,0.5 secondes

La fiabilité

Résultats de l'enquête

20000

h

Temps de travail continu

120

h

①: Calculer l'écart zéro de l'ensemble du processus de changement de température, le taux de changement de température est ≤ 1 °C/min et la plage de température est de -40 °C à + 70 °C
②: la condition de vibration est de 6,06 G, 20 Hz ~ 2000 Hz