| Nom De Marque: | FIREPOWER |
| Numéro De Modèle: | 16488HB |
| Nombre De Pièces: | 1 |
| Prix: | 600$ |
| Conditions De Paiement: | D / a, t / t |
| Capacité à Fournir: | 500 / mois |
L'IMU MEMS 16488HB haute fiabilité intègre un gyroscope 3 axes, un accéléromètre, un magnétomètre et un baromètre pour une détection de mouvement complète. Sa stabilité de biais zéro exceptionnelle (gyro 0,8°/h, accéléromètre 0,06 mg) et sa résistance aux vibrations fortes (20~2000 Hz, 6,06 G) et aux impacts (1000 G, 0,5 ms) en font un produit idéal pour les porteurs de mouvement sans pilote et les tâches de stabilisation industrielle.
| Paramètre | Conditions de test | Valeur minimale | Valeur typique | Valeur maximale | Unité |
|---|---|---|---|---|---|
| Gyroscope | |||||
| Plage de mesure dynamique | 500 | 2000 | °/s | ||
| Stabilité du biais zéro | Variance Allan, axe Z | 0,8 | °/h | ||
| Stabilité du biais zéro | Variance Allan, axes X et Y | 1,6 | °/h | ||
| Stabilité du biais zéro | Moyenne sur 10s (-40℃~+70℃, température constante), axe Z | 3 | °/h | ||
| Stabilité du biais zéro | Moyenne sur 10s (-40℃~+70℃, température constante), axes X et Y | 6 | °/h | ||
| Biais zéro | Plage de biais zéro, axe Z | ±0,07 | °/s | ||
| Biais zéro | Plage de biais zéro, axes X et Y | ±0,2 | °/s | ||
| Variation du biais zéro sur toute la plage de température, axe Z | ±0,02 | °/s | |||
| Variation du biais zéro sur la plage de température, axes X et Y | ±0,06 | °/s | |||
| Répétabilité des démarrages successifs, axe Z | 0,002 | ||||
| Répétabilité des démarrages successifs, axes X et Y | 0,006 | ||||
| Répétabilité des démarrages jour après jour, axe Z | 0,003 | /s | |||
| Répétabilité des démarrages jour après jour, axes X et Y | 0,009 | °/s | |||
| Effet de l'accélération linéaire sur le biais | 0,002 | °/s/g | |||
| Influence des vibrations sur le biais zéro, variation avant et après vibration | 0,002 | °/s/g | |||
| Influence des vibrations sur le biais zéro, variation avant et pendant la vibration | 0,002 | °/s/g | |||
| Facteur d'échelle | Précision du facteur d'échelle, axe Z | 0,3 | % | ||
| Facteur d'échelle | Précision du facteur d'échelle, axes X et Y | 0,6 | % | ||
| Non-linéarité du facteur d'échelle, axe Z | 0,01 | %FS | |||
| Non-linéarité du facteur d'échelle, axes X et Y | 0,02 | %FS | |||
| Marche aléatoire angulaire | 0,15 | °/√h | |||
| Densité de bruit | 0,001 | °/s/√Hz | |||
| Résolution | 3,052×10⁻⁷ | /s/LSB | |||
| Bande passante | 200 | Hz | |||
| Accéléromètre | |||||
| Plage de mesure dynamique | 16 | 200 | g | ||
| Stabilité du biais zéro | Variance Allan | 0,06 | mg | ||
| Stabilité du biais zéro | Moyenne sur 10s (-40℃~+70℃, température constante) | 0,4 | mg | ||
| Biais zéro | Plage de biais zéro | 2 | mg | ||
| Variation du biais zéro sur toute la plage de température, valeur crête à crête | 4 | mg | |||
| Répétabilité des démarrages successifs | 0,5 | mg | |||
| Répétabilité des démarrages jour après jour | 0,8 | mg | |||
| Coefficient de température du biais zéro | 0,05 | 0,1 | mg/℃ | ||
| Facteur d'échelle | Précision du facteur d'échelle | 0,5 | % | ||
| Non-linéarité du facteur d'échelle | 0,1 | %FS | |||
| Marche aléatoire de vitesse | 0,029 | m/s/√h | |||
| Densité de bruit | 0,025 | mg/√Hz | |||
| Résolution | 1,221×10⁻⁸ | g/LSB | |||
| Bande passante | 200 | Hz | |||
| Magnétomètre | |||||
| Plage de champ magnétique | Brg,xy | ±13 | gauss | ||
| Plage de champ magnétique | Brg,z | ±25 | gauss | ||
| Résolution | 0,3 | µT | |||
| Précision de cap | Composante géomagnétique horizontale de 30 µT, 25℃ | ±2,5 | deg | ||
| Plage de mesure dynamique | 2,5 | gauss | |||
| Biais zéro | Environnement non magnétique | 15 | mgauss | ||
| Baromètre | |||||
| Plage de mesure dynamique | 300 | 1100 | mbar | ||
| Biais zéro | 4,5 | mbar | |||
| Interface de communication | |||||
| SPI 1 voie | Débit en bauds | 15 | MHz | ||
| CAN 1 voie | Débit en bauds | 1 | MHz | ||
| Fréquence d'échantillonnage | SPI | 2460 | 2460 | Hz | |
| Fréquence d'échantillonnage | CAN | 200 | |||
| Caractéristiques électriques | |||||
| Tension | 3,0 | 3,3 | 3,6 | V | |
| Consommation électrique | 1,5 | W | |||
| Ondulation | Crête à crête | 100 | mV | ||
| Temps d'établissement | De 0 V à 3,3 V | 80 | ms | ||
| Caractéristiques structurelles | |||||
| Dimensions | 47×44×14 | mm | |||
| Poids | 50 | g | |||
| Environnement d'utilisation | |||||
| Température de fonctionnement | -40 | 70 | ℃ | ||
| Température de stockage | -45 | 75 | ℃ | ||
| Vibrations | 20~2000 Hz, 6,06 g | ||||
| Chocs | 1000 g, 0,5 ms | ||||
| Fiabilité | |||||
| MTBF | 20000 | h | |||
| Temps de fonctionnement continu | 120 | h | |||