| Nom De Marque: | Firepower |
| Numéro De Modèle: | 16488HB |
| Nombre De Pièces: | 1 |
| Prix: | Négociable |
| Conditions De Paiement: | LC, T/T |
| Capacité à Fournir: | 500 pièces par mois |
16488HB 10-DOF Smart Inertial Measurement Unit. ADIS16488 Unité de mesure de l'inertie avec fusion de capteurs.
Description du produit
Le capteur IMU de l'unité de mesure de l'inertie intelligente 16488HB 10-DOF est un système complet de capteur de navigation par inertie intégrant un capteur de vitesse angulaire du gyroscope MEMS triaxial,un accéléromètre numérique triaxial, une boussole électronique magnétométrique triaxial et un altimètre numérique de détecteur de pression barométrique avec un algorithme de fusion de capteurs embarqué et un moteur d'estimation d'attitude.En tant qu'unité d'exploitation intelligente de remplacement ADIS16488 compatible avec une broche, ce module de capteur d'inertie intelligent produit en temps réel des données d'orientation et d'attitude, y compris l'angle de roulement, l'angle d'inclinaison,et l'angle de direction de basculement parallèlement aux mesures inertielles 6-DOF entièrement compensées par le bus CAN, l'interface numérique SPI et le port série UART.
L'IMU intelligent 16488HB est doté d'une instabilité de distorsion de variance Allan gyro de 0,8 degrés/h, d'un ARW de marche aléatoire angulaire de 0,15 degrés/sqrt-h et d'une large plage de mesure dynamique de +2000 degrés/s.Le moteur de fusion de capteurs intégré précalcule les données d'attitude et d'orientationLe magnétomètre intégré fournit un système de réglage de la fréquence de l'électricité, permettant de réduire considérablement la charge de travail de calcul du processeur hôte MCU et d'exécuter une boucle de contrôle en temps réel plus rapidement.Référence de direction magnétique de 5 gauss pour la navigation par boussole, tandis que le baromètre altimètre (300~1100mbar) permet une estimation précise de l'altitude, ce qui rend cet IMU AHRS à 10 axes idéal pour la navigation autonome des drones, le positionnement autonome des véhicules,stabilisation du cardan, le contrôle d'attitude de la robotique et les applications de mesure inertielle de précision.
Conçu pour un déploiement de terrain robuste avec 20000 heures MTBF, calibrage de température complète de -40°C à +80°C et fiabilité prouvée inférieure à 6.06G vibration aléatoire (20~2000Hz) et 1000G choc à haute fréquence (0Le 16488HB de Firepower offre une capacité IMU de haute performance à un prix MEMS compétitif. Certifié CE, fabriqué en Chine.
Paramètres techniques
| Paramètre | Conditions d'essai | Valeur typique | Unité | |
| Gyroscope | Plage de mesure dynamique | ± 2000 | Les autres | |
| Stabilité de biais zéro | Le point de départ est le point de départ. | 3 | le nombre de jours | |
| Stabilité de biais zéro (Allan) | Variance Allan | 0.8 | le nombre de jours | |
| ARW à marche aléatoire | 1-sigma | 0.15 | o/√h | |
| Facteur d'échelle non linéaire | 0.05 | % | ||
| Répétabilité par facteur d'échelle | 1-sigma | 0.1 | % | |
| Largeur de bande (-3dB) | 220 | Hz | ||
| Accouplement croisé | 0.2 | % | ||
| Sensibilité à l'accélération | 1.5 | °/h/g | ||
| Fréquence de résonance | 12k | Hz | ||
| Accéléromètre | Plage de mesure dynamique | ± 200 | g | |
| Stabilité de biais zéro (GJB) | GJB, 10S | 0.4 | mg | |
| Stabilité de biais zéro (Allan) | Variance Allan | 0.06 | mg | |
| Marche aléatoire VRW | 1-sigma | 0.029 | M/s/√h | |
| Facteur d'échelle non linéaire | FS = 200 g | 0.1 | % FS | |
| Répétabilité par facteur d'échelle | 1-sigma | 0.1 | % | |
| Largeur de bande (-3dB) | 220 | Hz | ||
| Magnétomètres | 2.5 | Gauss | ||
| Le baromètre | 300 à 1100 | parité | ||
| Sortie de fusion des capteurs | L'algorithme de bord | Roulez, lancez, yaw | dé | |
| Interface de communication | SPI / UART / CAN à une chaîne | |||
| Électricité | Voltage d'alimentation | DC | 3.3 ± 10% | V |
| Consommation d'électricité | 1.5 | W | ||
| Ressort | P-P | 48 ± 2 | MV | |
| Environnement | Température de fonctionnement | -40 à 80 | oC | |
| Température de stockage | -55 ~ 85 | oC | ||
| Vibration | 6.06G, 20 à 2000 Hz | |||
| Les effets | 1000G, 0,5 ms | |||
| Résultats de l'enquête | 20000 | h | ||
Applications
• contrôle de vol autonome des drones UAV et navigation des points de passage
• Positionnement autonome des véhicules AGV et calcul des morts
• Robotique de contrôle du mouvement, détection de l'équilibre et planification du parcours
• stabilisation de la caméra à cardan à 3 axes et suivi de l'antenne
• Surveillance du mouvement des navires et compensation du levage
• Maintenance prédictive et diagnostic des vibrations dans l'automatisation industrielle
• La géoréférence et la surveillance de la santé structurelle
• Inspection des voies ferrées et suivi de l'attitude des trains
Emballage et expédition
Le module de capteur d'inertie IMU intelligent 16488HB est emballé dans une éponge ESD anti-statique dans une boîte en carton ondulé de qualité export.Quantité minimale de commande 1 pièce, livraison d'échantillons dans un délai d'une semaine. Capacité d'approvisionnement en vrac 500 pièces par mois. Conditions de paiement L/C, T/T. Pour une enquête sur les prix, la fiche technique ou pour demander des échantillons d'évaluation, veuillez nous contacter.