| Nom De Marque: | FIREPOWER |
| Numéro De Modèle: | 16488HB |
L'IMU MEMS haute performance 16488HB est conçue pour les systèmes de référence d'attitude et de cap (AHRS) des drones UAV. Ce capteur compact de 47 x 44 x 14 mm génère une vitesse angulaire sur 3 axes et une accélération sur 3 axes avec un magnétomètre et un baromètre intégrés, offrant une détection de mouvement complète. L'étalonnage de température intégré garantit des performances précises de -40°C à +70°C.
| Paramètre | Conditions d'essai | Min. | Typique | Max. | Unité |
|---|---|---|---|---|---|
| Gyroscope | |||||
| Plage de mesure dynamique | 500 | 2000 | degrés/s | ||
| Stabilité du biais zéro | Variance d'Allan, axe Z | 0,8 | degrés/h | ||
| Stabilité du biais zéro | Variance d'Allan, axe X/Y | 1.6 | degrés/h | ||
| Stabilité du biais zéro | 10 s en moyenne, -40~+70°C, axe Z | 3 | degrés/h | ||
| Marche aléatoire angulaire | 0,15 | deg/rt-hr | |||
| Non-linéarité du facteur d'échelle | Axe Z | 0,01 | %FS | ||
| Bande passante | 200 | Hz | |||
| Accéléromètre | |||||
| Plage de mesure dynamique | 16 | 200 | g | ||
| Stabilité du biais zéro | Variation d'Allan | 0,06 | mg | ||
| Bande passante | 200 | Hz | |||
| Magnétomètre | |||||
| Plage de mesure dynamique | 2.5 | gauss | |||
| Précision du cap | 30μT, 25°C | ±2,5 | degré | ||
| Baromètre | |||||
| Plage de mesure dynamique | 300 | 1100 | mbar | ||
| Communication | |||||
| SPI unidirectionnel | Débit en bauds | 15 | MHz | ||
| CAN unidirectionnel | Débit en bauds | 1 | MHz | ||
| Fréquence d'échantillonnage | IPS | 2460 | Hz | ||
| Électrique | |||||
| Tension | 3.0 | 3.3 | 3.6 | V | |
| Consommation d'énergie | 1,5 | W | |||
| Physique | |||||
| Taille | 47×44×14 | mm | |||
| Poids | 50 | g | |||
| Environnement | |||||
| Température de fonctionnement | -40 | 70 | °C | ||
| Vibration | 20-2000 Hz, 6,06 g | ||||
| Impact | 1 000 g, 0,5 ms | ||||
| Fiabilité | |||||
| MTBF | 20000 | h | |||