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Détails des produits

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Compas gyroscopique d'accéléromètre d'IMU
Created with Pixso.

IMU MEMS de haute précision avec 0,8 degré/h Stabilité du biais gyroscopique 0,06mg Bias de l'accéléromètre et largeur de bande de 200 Hz

IMU MEMS de haute précision avec 0,8 degré/h Stabilité du biais gyroscopique 0,06mg Bias de l'accéléromètre et largeur de bande de 200 Hz

Nom De Marque: FIREPOWER
Numéro De Modèle: 16488HB
Informations détaillées
Lieu d'origine:
Chine
Certification:
CE
Stabilité du biais:
0,8 degrés/h
Bande passante:
200Hz
Plage de mesure dynamique:
500/2000 degrés/s
Marche aléatoire angulaire:
0,15 degrés/t-heure
Taille:
47x44x14mm
Chaîne d'accéléromètre:
16/200g
Stabilité du biais de l'accéléromètre:
00,06 mg
Poids:
50g
Mettre en évidence:

6-axis inertial measurement unit IMU

,

autonomous vehicle AGV navigation system

,

0.8 deg/h gyro 16488HB sensor

Description du produit
MEMS IMU de haute précision avec gyroscope à 3 axes, accéléromètre, magnétomètre et baromètre
L'unité de mesure inertielle à 6 axes 16488HB fournit des données de mouvement précises pour la navigation des véhicules autonomes et des véhicules à guidage automatique (AGV). Intégrant un gyroscope à 3 axes, un accéléromètre à 3 axes, un magnétomètre et un baromètre, il offre une capacité complète d'estime avec une stabilité de polarisation gyroscopique de 0,8 degrés/h. Les interfaces SPI à 2 460 Hz et CAN permettent une intégration simple avec les contrôleurs du véhicule.
Caractéristiques du produit
  • Détection 6 axes (3 gyroscopes + 3 accélérateurs) avec magnétomètre et baromètre
  • Stabilité du biais du gyroscope de 0,8 deg/h pour une estimation à l'estime fiable
  • Biais d'accéléromètre de 0,06 mg pour une estimation précise de la vitesse
  • SPI (2 460 Hz) et CAN pour l'intégration de l'unité de commande du véhicule
  • Température de fonctionnement -40 à +70 °C pour une utilisation en entrepôt ou en extérieur
  • Poids de 50 g avec un temps moyen entre pannes de 20 000 h pour un fonctionnement continu du véhicule
Champ d'application
  • Navigation automatisée de la flotte de véhicules guidés
  • Positionnement du robot logistique d'entrepôt
  • Guidage autonome de chariots élévateurs et transpalettes
  • Navigation par transporteur de conteneurs portuaires
  • Localisation des robots de livraison du dernier kilomètre
Spécifications du produit 16488HB
Paramètre Conditions d'essai Min. Typique Max. Unité
Gyroscope
Plage de mesure dynamique 500 2000 degrés/s
Stabilité du biais zéro Variance d'Allan, axe Z 0,8 degrés/h
Stabilité du biais zéro Variance d'Allan, axe X/Y 1.6 degrés/h
Stabilité du biais zéro 10 s en moyenne, -40 ~ + 70 °C, axe Z 3 degrés/h
Marche aléatoire angulaire 0,15 deg/rt-hr
Non-linéarité du facteur d'échelle Axe Z 0,01 %FS
Bande passante 200 Hz
Accéléromètre
Plage de mesure dynamique 16 200 g
Stabilité du biais zéro Variation d'Allan 0,06 mg
Bande passante 200 Hz
Magnétomètre
Plage de mesure dynamique 2.5 gauss
Précision du cap 30muT, 25degC +/-2,5 degré
Baromètre
Plage de mesure dynamique 300 1100 mbar
Communication
SPI unidirectionnel Débit en bauds 15 MHz
CAN unidirectionnel Débit en bauds 1 MHz
Fréquence d'échantillonnage IPS 2460 Hz
Électrique
Tension 3.0 3.3 3.6 V
Consommation d'énergie 1,5 W
Physique
Taille 47x44x14 mm
Poids 50 g
Environnement
Température de fonctionnement -40 70 degC
Vibration 20-2000 Hz, 6,06 g
Impact 1 000 g, 0,5 ms
Fiabilité
MTBF 20000 h
Taux de changement de température ≤ 1 degC/min, plage de -40 degC à +70 degC
Condition de vibration : 6,06 G, 20 Hz ~ 2 000 Hz.