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Détails des produits

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Compas gyroscopique d'accéléromètre d'IMU
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Accéléromètre gyroscopique Adis16488 MEMS IMU, biais de 0,8 deg/h, 6 axes pour les systèmes de contrôle de mouvement de robots industriels

Accéléromètre gyroscopique Adis16488 MEMS IMU, biais de 0,8 deg/h, 6 axes pour les systèmes de contrôle de mouvement de robots industriels

Nom De Marque: FIREPOWER
Numéro De Modèle: 16488HB
Informations détaillées
Lieu d'origine:
Chine
Certification:
CE
Bande passante:
200Hz
Chaîne d'accéléromètre:
16/200g
Poids:
50g
Taille:
47x44x14mm
Stabilité du biais de l'accéléromètre:
00,06 mg
Plage de mesure dynamique:
500/2000 degrés/s
Mettre en évidence:

MEMS IMU gyro accelerometer sensor

,

industrial robot motion control system

,

0.8 deg/h bias 6-axis 16488HB IMU

Description du produit
Adis16488 MEMS IMU Gyro Accéléromètre 0,8 degré/h Bias 6 axes pour les systèmes de contrôle de mouvement des robots industriels
L'IMU MEMS 16488HB fournit une détection de mouvement à 6 axes de précision pour les applications de contrôle de mouvement et d'automatisation de robots industriels.Il fournit des données d'orientation complètes pour les bras robotiquesL'interface de bus CAN permet une intégration directe avec les contrôleurs industriels.
Caractéristiques du produit
  • Gyro à trois axes (0,8 degré/h) et accélération à trois axes (0,06 mg) pour le mouvement du robot
  • Interface de bus CAN pour la connexion directe du PLC et du contrôleur industriel
  • Largeur de bande de 200 Hz pour les boucles de contrôle de mouvement réactives
  • -40 à +70°C pour les environnements d'usine difficiles
  • 20000h MTBF pour un fonctionnement industriel continu 24 heures sur 24, 7 jours sur 7
  • 47x44x14 mm de taille compacte s'intègre dans les modules d'articulation du robot
Domaine d'application
  • Retour d'information sur l'effet final du bras robotisé industriel
  • Navigation et commande de robots mobiles autonomes
  • Surveillance des vibrations des machines-outils CNC
  • Sécurité des robots collaboratifs et détection du mouvement
  • Positionnement de précision automatique de la chaîne de montage
16488HB Caractéristiques du produit
Gyroscope
Paramètre Conditions d'essai - Je vous en prie. Typique Je suis désolé. Unité
Plage de mesure dynamique 500 2000 degrés/s
Stabilité de biais zéro Variance Allan, axe Z 0.8 degré/heure
Stabilité de biais zéro Variance Allan, axe X/Y 1.6 degré/heure
Stabilité de biais zéro 10 secondes moyennes, -40 à +70°C, axe Z 3 degré/heure
Marche aléatoire angulaire 0.15 degré/heure-heure
Facteur d'échelle non linéaire Axe Z 0.01 % FS
Largeur de bande 200 Hz
Accéléromètre
Plage de mesure dynamique 16 200 g
Stabilité de biais zéro Variance Allan 0.06 mg
Largeur de bande 200 Hz
Magnétomètres
Plage de mesure dynamique 2.5 Gauss
Précision de la trajectoire 30 muT, 25°C +/2.5
Le baromètre
Plage de mesure dynamique 300 1100 parité
La communication
SPI à sens unique Taux de baud 15 fréquences de fréquence
Capacité à un sens Taux de baud 1 fréquences de fréquence
Fréquence d'échantillonnage SPI 2460 Hz
Électricité
Voltage 3.0 3.3 3.6 V
Consommation d'électricité 1.5 W
Les besoins physiques
Taille 47x44x14 mm
Le poids 50 g
Environnement
Température de fonctionnement - Quarante 70 DegC
Vibration 20 à 2000 Hz, 6,06 g
Les effets 1000 g, 0,5 ms
La fiabilité
Résultats de l'enquête 20000 h
Taux de variation de température ≤ 1°C/min, plage de -40°C à +70°C
Condition de vibration: 6,06 G, 20 Hz à 2000 Hz